我们有时会使用LiDAR数据在ArcGIS中进行建模。以前，我们将为数据提供.xyz或.ascii，但最近，除了.xyz和ascii的文件之外，我们还提供了.las文件。
我正在阅读这篇文章，其中指出“对于启动者来说，具有LAS格式的激光雷达可能很明显，但对于使用激光雷达数据的初学者而言并不明显”和“它是二进制的，高效的，得到广泛支持的格式，并且ArcGIS最适合使用该格式”。我是使用.las格式的新手之一。
通常，对于.xyz和ascii，我将使用Global Mapper将其转换为栅格网格（以在建模中使用），而且似乎还需要转换.las文件（为点云）。我想我要问的问题是：
如果仍然需要将.las与.xyz或ascii相比，使用.las有什么好处？
Answers:
ArcGis 在10.1处有一个新的LiDAR数据集，它使您可以直接查看LiDAR数据，还可以看到比栅格数据更多的信息...例如，可以添加到ArcMap中，然后将显示内容过滤为仅树类，或者刚回来！
LiDAR数据不仅包含仰角，还包含默认存储的强度（在没有正射影像可用的情况下可以提供帮助），并且应该从根本上将其分类为地面/非地面；完全分类是最有用的（地面，低/中/高植被，建筑物，水，桥梁，电线等），具体取决于您要查找的内容。
如果您有权使用3d分析员许可证，则可以将LAS数据集转换为具有所需像元大小的栅格，也可以使用构面进行查看...
IMO我认为在交付时同时获取栅格（现在使用和现有流程）和LiDAR数据（开发新流程）是非常明智的。
如果您有机会获得LAS或LAZ而不是TXT ...绝对可以。这将是微不足道的，供您LAS或LAZ去TXT（例如与自由和开放源码las2txt从工具LAStools）。订购TXT而不是LAS意味着失去许多您可能今天不在意的重要属性，但可能需要几个月或几年的时间。这也意味着无法在LiDAR点云上进行任何质量检查（例如，飞行路线对齐）。最后，读取TXT的速度大约要慢10倍（仅是由于从人类可读的数字到二进制的转换）
如果可以选择，绝对避免将TXT作为LiDAR的交付格式。您提到的所有软件都可以以更快的速度读取LAS或LAZ，如果您确实需要TXT，则在不损害LiDAR完整性和效率的情况下获得微不足道。
点云文件的类型为非二进制或二进制。
非二进制文件（也称为ASCII文件）是扩展名为“ .xyz”和“ .txt”的文件。它们的优点是可以使用文本编辑器轻松打开以可视化其中的内容（但这并不是很大的优点）。
ascii文件的每一行代表一个具有空间坐标（x，y，z）的激光返回记录，并由一些制表符分隔。可以在评论中添加“;” 在该行的开头。
;UTM coordinates, zone 7, WGS84
;x,y,z
154517.952000 4608174.068000 21.50
153323.350000 4600983.025000 20.78
155442.850000 4601342.034000 17.13
可以包括其他列（变量），例如返回类型（第一，中间，最后），强度等。ASCII文件被逐行读取（逐行），这将花费更多的时间进行处理。
另一方面，二进制文件（如“ .las”）具有以下优点：
如您所说，与点文件扩展名无关，它将需要处理数据以将其转换为栅格格式。有可用两种类型的点文件执行此类任务的软件。