将LiDAR文件从LAZ转换为LAS格式

我正在尝试使用LASzip软件将LiDAR文件从LAZ格式（压缩版本）转换为LAS（未压缩版本）。

但是，我不太确定它是如何工作的。在应用界面中输入时，我创建了一个新的输出文件夹，但是它完全是空的。

我还在命令提示符窗口中尝试了以下代码：

 D:\LiDAR\Laszip\laszip.exe *.laz

并提示“未指定输入”。

在我的文件夹中，大约有100个ish.laz文件以及一个imu.laz。有什么建议么？

— 六月
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欢迎使用gis.stackexchange！请注意，此站点上的一个很好的问题有望对您进行一定程度的研究，例如，到目前为止您尝试过什么以及（如果适用）代码。有关更多信息，您可以查看我们的常见问题解答。

— Underdark

仅供参考geonet.esri.com/thread/85089

— Mapperz

从lastools下载laszip.exe。在带有LAZ的窗口中打开命令提示符，输入laszip.exe的路径，一个空格和* .laz。按下Enter键并等待。

— Barbarossa

嗨，谢谢您的评论。我之前已经尝试过类似的方法，但是没有得到任何结果。我想知道如何指定具有.laz fils的文件夹名称？我试着在命令窗口中输入：d：\激光雷达\ Laszip \ laszip.exe（空间）* LAZ并得到了一个消息，说“没有输入指定的”

— 六月

尝试在LAZ目录中打开命令提示符，或导航至命令窗口中的LAZ目录。

— Barbarossa

Answers:

为了从命令提示符窗口运行LASzip，还必须指定输入文件的路径。

例如，假设laszip.exe文件安装在驱动器D：（D：\ LASzip \ laszip.exe）下，并且.laz文件存储在D：\ lidar中。

然后，键入：

D:\LASzip\laszip D:\lidar\*.laz

它将解压缩当前文件夹中的所有LAZ文件，覆盖任何现有文件。输出文件将与输入文件具有相同的名称（但扩展名为.las）。

一些说明：

不必在命令行中键入文件扩展名“ .exe”。
也可以将标识符-i用于输入参数，但这是可选的：D:\LASzip\laszip -i D:\lidar\*.laz。
标识符-odir可用于指定其他输出文件夹：D:\LASzip\laszip -i D:\lidar\*.laz -odir D:\lidar\output。它将所有具有相同文件名（.las扩展名除外）的.laz文件保存在指定的输出文件夹中。请参阅将LAZ文件与输入（LAS）文件保存到其他位置吗？。
使用标识符-odix附加到输出文件名：D:\LASzip\laszip -i D:\lidar\*.laz -odir D:\lidar\output -odix _decompressed。这意味着如果输入文件名为point_cloud_27.laz，则输出文件名为point_cloud_27_decompressed.las。

在这里查看更多示例。

另一个选择（相对于第一个示例）是按照Barbarossa的建议进行的，即，从输入文件夹中打开cmd并像第一次尝试一样编写命令。

REM move to folder where the input file is, then run laszip.
cd  D:\lidar
D:\LASzip\laszip *.laz

如果您想laszip直接从任何文件夹中调用而不指定程序路径，那么berniejconnors的答案给出了一个很好的提示，可以将其添加到环境变量中（请参阅此处）。

laszip D:\lidar\*.laz

此处的所有示例均以另一种方式工作，即从.las文件转换为.laz。

— 安德烈·席尔瓦（Andre Silva）
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看来您正在Windows上运行。只需双击laszip.exe程序并通过GUI对其进行操作。您可以通过菜单左侧的“浏览...”卷展栏浏览至要解压缩的文件夹。为什么需要将LAZ解压缩为LAS？是否要使用本机不支持LAZ的软件？哪一个？检查此内容以及该 YouTube视频播放列表，以获取有关如何使用LAStools的许多教程...

— LAStools
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嗨，谢谢您的链接。我将确保自己能观察到有关LiDAR的更多见解。我想在ArcMap中分析LiDAR数据（这是我的全部选择），我相信在应用程序中只能读取Las格式。我获取的数据仅在Laz中。我尝试在GUI中执行此操作，但得到了结果的文本文件，但不知何故根本没有转换任何数据。但是，我按照上面的评论解决了这个问题。

— 六月

要在Windows中的命令提示符中运行laszip，您需要使用“ -i”参数来指定您的输入文件：

laszip -i lidar.laz

要么

laszip -i *.laz

要运行上述命令，Laszip必须位于您的PATH环境变量中：

set path=%path%;<path_to_your_laszip_exe>
set path=%path%;C:\LAStools\bin

并且laz文件必须位于您的当前目录中。

如果输入文件的扩展名为LAZ，则laszip将解压缩文件。如果您的输入文件具有LAS扩展名，则laszip将压缩文件。

如果您具有LAStools的完整安装，则应使用带有许多命令行示例的“ laszip_README.txt ”文件。

有一个LAStools Google小组，您将得到专家用户和LAStools和LASzip的创建者Martin Isenburg的大力支持。

— 伯尼·康纳斯
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