使用PyQGIS以编程方式打开/关闭面板

在QGIS中，可以right-click在工具栏中的某个区域打开/关闭面板，如下面的屏幕截图所示（例如GPS信息面板）。

我需要以编程方式执行此操作，因此如何从PyQGIS切换开/关面板？我发现QgsInterface该类具有一些addDockWidget和removeDockWidget方法，但是我真的不知道这是否是实现此目标的正确方法...

这些面板是QDockWidgets，我们可以搜索它们objectNames，如果匹配，则将其可见性设置为False（即隐藏它们）。

因此，对于GPS信息面板，您可以使用：

from PyQt4.QtGui import QDockWidget
for x in iface.mainWindow().findChildren(QDockWidget):
    #print x.objectName()
    if x.objectName() == 'GPSInformation':
        x.setVisible(False)