寻找隧道中心线？

我有一些地图文件由代表隧道的“折线”（每条线只是一个顶点列表）组成，我想尝试找到隧道的“中心线”（下面用红色粗略显示）。

替代文字

过去，我使用Delaunay三角剖分取得了一些成功，但我想避免使用该方法，因为它（通常）不允许轻松/频繁地修改我的地图数据。

关于如何执行此操作的任何想法？

我正在使用相当原始的C ++。

— sje397
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gis.stackexchange.com/q/177/162还可满足您的需求：骨骼化算法。

— julien 2010年

我认为与SO的交叉链接很重要，因为那里也有答案stackoverflow.com/questions/3983613/find-tunnel-center-line

— belisarius博士

@julien：您已经在答案中链接了它。我通读了一下，但是没有回答我的特定问题（换句话说，是：“我已经知道如何找到MAT了-但我想知道是否有人知道非Deelaunay 算法 [即不是lib-问题不在于我的编码；）]对于本地化更改是有效的'）。SO上有一个答案，虽然也没有完全回答，但付出了很多努力，并给了我很多思考的机会，因此我将支票授予了那个家伙，直到出现更好的情况为止。下面的答案都没有那么好（这很可能是我的错）。

— sje397 2011年

Answers:

您已经很好地近似了“中间轴变换”。Delaunay三角剖分确实提供了一种很好的方法。（主要挑战是MAT的一部分是抛物线，而不仅仅是线段。）

我在学术文献中遇到了对工作代码的引用（通常记得在C / C ++中）。在Google学术搜索上搜索并查找较旧的论文（较新的论文似乎专注于3D计算）。

— ub
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我有一些使用Delaunay的工作代码。我真的在问是否还有其他方法。

— sje397

@ sje397首先，Delaunay仅能大致解决问题，因此仅出于这个原因，值得研究更好的代码。其次，确实还有其他方法。我可以简要概述两个内容：（1）通过内部缓冲区搜索MAT；（2）在折线的欧几里得距离网格上执行地形分析。我没有提到任何一个，因为两者效率都低得多，并且产生的结果也较差。可以想象，第二种方法适用于合理快速的动态解决方案。

— ub

可能值得研究“多边形骨架”。

在http://www.cgal.org/Manual/3.2/doc_html/cgal_manual/Straight_skeleton_2/Chapter_main.html上有一些C ++源代码示例

— 暗处
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谢谢。我将进一步研究CGAL。但是，当我的地图数据更改时，重新计算并不昂贵的要求是困难。

— sje397 2010年

CGAL相当快-动态计算应该是可能的。否则，您可以看看所谓的“动力学数据结构”：cgal.org/Manual/3.3/doc_html/cgal_manual / ...

— 2010年

“骨架”是MAT的另一个术语。根据我的经验，搜索“中间轴变换”比点击“骨骼”产生了更多更好的结果。

— ub

“骨架”似乎更通用-MAT只是骨架的一种特定算法，对吧？无论如何，这不是主题...！

— julien

CGAL的许可证似乎是限制性的（即价格昂贵-这是商业软件）。

— sje397