LAStools，libLAS和PDAL之间的区别？

经过多次阅读后，我仍然对以下用途的差异以及用于LiDAR数据处理和操纵的以下工具的目的感到困惑：LAStools，libLAS和PDAL。

到目前为止，我的理解是PDAL和libLAS具有相同的总体目标，并且PDAL正在逐步以增强的性能和更多的功能取代libLAS。我了解PDAL是一个（并且希望）完全独立于LAStools的库。

LAStools和libLAS之间的关系对我来说最令人困惑。他们是两个完全不同的独立工具吗？LAStools是否在libLAS之上运行？

这3个工具/库中的任何一个是否相互依赖？

背景：我有使用LAStools的经验，并且在过去的几周里玩过PDAL。

编辑：从链接注释中，我了解到还有一个名为LASlib的东西，似乎是LAStools运行的东西。我希望这个问题能为那些开始使用LiDAR数据并弄不清楚该如何使用的人们提供这些工具的全面概述。

libLAS是为提供LAS的读/写支持而开发的，它是基于LAStools建模的，当时LAStools尚未根据开放源代码许可证发布。在随后的几年中，LAStools的许多部分都是根据开放源代码许可证发行的，从而消除了libLAS中并行工作的需要。它的库部分称为LASlib。是的，我同意我们在命名方面很糟糕。

PDAL是我们与libLAS合作后的后续工作，它提供了具有地理空间重点（以区别于PCL）的通用点云处理工具包，该工具包支持多种格式并提供了方便的数据工作流和编排工具。PDAL旨在利用其他软件（例如PROJ和GDAL）来实现坐标系统支持和矢量/栅格访问等功能。除C / C ++外，它还讲Python和Matlab，并且可在OSX，Linux和Win64上使用。

关于PDAL与libLAS的关系，PDAL为LAS（和LAZ）1.4提供了完全支持，而libLAS没有。那些需要足够糟糕的人可以提供补丁，但是PDAL提供的功能比libLAS更丰富的工具箱。如果您所需要的只是软件中嵌入的LAS支持，那么我希望使用LASlib或libLAS，如果它们可以为您工作。如果您需要几乎可以处理任何潜在地理空间格式的内容，则可以选择PDAL。

霍华德·巴特勒的答案几乎可以总结一下。一些背景。当我创建第一个LAStools和该工具所基于的LASlib库时，我是UC Berkeley的一名博士后，只需要准备LAS文件作为我对Streaming Delaunay（或Streaming TIN）研究的输入）处理。因为该代码本身似乎有用，所以我将其压缩并在2007年4月将其源代码发布在了我的网页上。它没有许可证，因为尽管在四所不同的大学学习了13年的计算机科学，但我从未学过如何许可证源代码（是否在其他CS程序的课程中？）。人们使用我的代码时，我感到很高兴。这在2007年11月发生了变化，当时霍华德·巴特勒（Howard Butler）问我是否可以使用 LAStools作为最终将成为libLAS的开源项目的起点时，情况发生了变化。

几年后- 那时LAStools或多或少是一种业余爱好-我在美国一个高安全性实验室失去了工作，在一个驱逐营地被拘留了四个月，最终被带上手铐从美国驱逐出境。这全都与我对激光小鸡的想法有关，但我在从事的核武器实验室工作并不顺利。这一集的“后果”释放了很多精力，使我将LAStools变成了功能齐全的LiDAR处理套件，而将LASzip变成了具有行业实力的LiDAR压缩机。

在LAStools已经很流行的2012年，我能够通过欧洲航天局的其中一个商业孵化中心获得种子基金。这要求我成立一家适当的公司Rapidlasso GmbH，该公司最终将商业和学术许可出售给LAStools。此时，LASlib和LASzip也获得了适当的开源许可证（如Howard Butler所建议），这使得libLAS的需求有所减少。然后，霍华德开始了PDAL（请参阅他的回答）。

如果不是为了美国国土安全而使LAStools免受像我这样的流氓分子的伤害，LAStools可能仍然只是一个业余项目...（-;希望从其他角度阐明LAStools和PDAL的原因，以及如何LASlib，libLAS和LASzip涉及到他们。

• libLAS已弃用，不再维护。它已被PDAL取代。
• LAStools不是完全开源的，并且（大多数）仅支持LAS格式。在大多数情况下，它是由一个人创建和维护的。
• PDAL是完全开源的，并且在输入和输出上都支持许多点云格式。PDAL是模块化的。它适用于OSX，* nix和Windows。

PDAL和LAStools支持不同的算法。如果仅在Windows上使用LAS，并且以您愿意支付的费用支持所需功能，则LAStools是可行的选择。否则，您应该查看PDAL。