使用非Esri软件处理LiDAR数据？
Answers:
商业： FME桌面
“能够获取没有颜色信息的点云，并将其覆盖到正射影像中以生成彩色的点云的能力”
http://blog.safe.com/2012/01/beating-lidar-into-submission-with-fme-2012/
LP360 ArcGIS 插件http://www.qcoherent.com/products/index.html LP360 for ArcGIS™（基本，标准和高级）
开源的
LasTools- 现在具有GUI
“具有多核批处理功能的高效，可编写脚本的工具集合，可处理LAS，压缩的LAZ，Terrasolid BIN，ESRI Shapefile和ASCII。”
http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/ （包含ArcToolBox选项）
Python Lidar工具
“ FullAnalyze是用于处理，可视化和处理激光雷达数据（3D点云和波形）的软件” http://code.google.com/p/fullanalyze/
用于林业应用的机载LiDAR数据处理和可视化的R包
lidR软件包提供以下功能：读取和写入.las和.laz文件，绘制点云，使用基于区域的方法计算指标，计算数字机盖模型，薄激光雷达数据，管理数据集目录，自动提取地面库存，处理使用多核处理，单个树分割的一组图块，将地理数据中的数据分类，并提供其他工具来在研发环境中操纵LiDAR数据。
FUSION / LDV是USDA Forest Service开发的功能强大且可靠的开源选项，用于分析和可视化LiDAR数据。有关FUSION的常规信息可以在这里找到：
FUSION功能概述：
- 根据点数据生成DEM
- 从未经过滤的点产生裸露的地面
- 显示图像数据以供背景参考
- 子样本大数据集
- 提供有关LiDAR点数据的深入指标
- 允许一次查看多个LiDAR数据文件
我开发了一个称为Whitebox Geospatial Analysis Tools的开源GIS。可用于执行旨在处理LiDAR数据的一系列任务。它可以与流行的LAS文件格式以及shapefile一起使用。该软件可用于插值栅格网格，包括裸露DEM和植被冠层模型。许多内插器是专门为处理LiDAR数据而开发的。它还可以用于检查LAS元数据，将LAS文件转换为ASCII或shapefile格式，平铺LiDAR数据以及评估点密度。Whitebox中还有许多工具可用于分析LiDAR内插的DEM文件。这包括从典型的数字地形分析操作（坡度，纵横比，相对景观位置的度量等），水文分析（例如提取分水岭和地图流），移除地形对象，填充丢失的数据孔等所有内容。想要查询更多的信息，在这里。我教GIS和遥感课程，并且以前在LiDAR实验室中使用过Whitebox。这是一个示例实验（尽管已过时），您可能会发现它也很有用。我对请求的反应相当好，因此，如果其中不存在与LiDAR相关的分析功能，请向我发送请求，然后将其添加到“待办事项”列表中。当前的限制之一是Whitebox不包含3D点云查看器。我正在研究这个问题，但是如果点云可视化是您的主要兴趣，那么目前，您最好看看plas.io之类的东西。
现在可以在Whitebox的地图区域中本地显示LAS文件：
由于此链接已通过/gis/132591（已删除）链接，因此我将使用一些免费的开源工具添加自己的2美分。首先，对于命令行/批处理：
- libLAS（www.liblas.org）：读取，查询和翻译.las文件，以及执行简单的转换操作（边界框裁剪，抽取，强度和分类过滤等）
- PDAL（www.pdal.io）：点数据抽象库。可以读写多种格式，包括las，laz，bpf，rxp等。包含健壮且强大的过滤和转换机制，包括（但不限于）裸露过滤器，多边形作物，网格化以及更改检测和注册。
为了可视化：
- 云比较（www.danielgm.net/cc）：良好的可视化，表面生成，云到云和云到网距计算等
这些产品都是免费的，并且可用于大多数现代操作系统。但是，PDAL正在积极开发中，因此对于最新版本，您将需要从源代码构建。
对于森林应用，我发现了一个非常全面的新软件LiForest-它包含用于生成地形模型，表面模型，点云树分割，回归和转换工具的工具。
LiForest：http：//www.liforest.com/
在我公司，我们将Terrasolid解决方案用于LIDAR数据。它可作为microstaton的插件使用，适用于TLS和机载激光雷达。
Socet GXP在Lidar处理，可视化方面也非常强大，并且还为您提供了大量用于图像和地理空间数据的工具。
LiDAR软件
我相信用于LiDAR数据的一个很好的程序是用于ArcGIS的LP360软件。它是一组用于可视化和编辑（LP360）通过激光扫描（LiDAR）获得的数据的工具。我还建议应用程序服务器为您提供LIDAR点云。
您可以尝试使用软件公司LASERDATA LiS for SAGA。它是用于处理，管理和存储数据LiDAR和栅格模型的应用程序。
我建议该网站 http://progea.pl/en/produkty/qcoherent/
您将找到更多信息。
我使用Geo-Plus VisionLiDAR。我建议使用此应用程序来管理巨大的点云（我的工作量超过50亿点，而且真的很流畅...
我知道，Geo-Plus可以根据您的需求提供不同的功能，因此最好与他们联系并查看它们是否可以为您提供特殊要求。
我免费试用了VisionLiDAR并享受了它。因此，您可以执行相同操作。
这是软件页面的链接：[ http://www.geo-plus.com/visionlidar_lidar_software/]
以及免费试用版的链接：[ http://www.geo-plus.com/get-trial/]
这样，您可以找到更多信息，并查看它是否满足您的需求。