如何在PostGIS中识别和简化点簇？

我刚刚开始使用空间数据库，我想编写一个SQL（PostGIS）查询来自动概括原始GPS轨迹（具有固定的跟踪频率）。我要唤醒的第一件事是一个查询，该查询以查询形式（例如“ y米距离内的x个点”）标识停顿点，以用代表点代替大量点云。我已经意识到要在一定距离内捕捉点并计算捕捉的点。在下面的图片中，可以看到原始示例轨迹（小的黑点）和捕捉点的中心为彩色圆圈（大小=捕捉点的数量）。

CREATE table simplified AS 
 SELECT count(raw.geom)::integer AS count, st_centroid(st_collect(raw.geom)) AS center
   FROM raw
  GROUP BY st_snaptogrid(raw.geom, 500, 0.5)
  ORDER BY count(raw.geom) DESC;

我对这个解决方案非常满意，但是存在时间问题：将轨道想象成一个城市中的全日轨道，人们可以返回到之前已经访问过的地方。在我的示例中，深蓝色圆圈代表该人两次访问过的房屋，但我的查询当然忽略了它。

在这种情况下，复杂的查询应仅收集带有连续时间戳（或id）的点，以便在此处产生两个代表点。我的第一个想法是将查询修改为3d版本（时间为三维），但似乎不起作用。

有人对我有什么建议吗？我希望我的问题清楚。

谢谢您的创意。我意识到要制作和简化线串，如下面的屏幕截图所示（点是原始点）。 我仍然需要确定休息地点（半径小于x米的x点），理想情况下是到达时间和离开时间的一个点……还有其他想法吗？

如果确实需要所有要点进行可视化，则可以创建一条线，然后st_simplify（这是Douglas Peucker的实现）会做得很好。

在某些情况下，您甚至不需要存储所有点，因此您可以在保存点数据之前进行过滤，例如，当对象不移动时，不要存储它。在将点添加到数据库之前，可以应用DouglasPeucker或其他一些基本过滤器。另外，某些GPS提供商（例如Android Location API）可以根据时间和最小距离自动进行初始过滤。在某些情况下，您会保留重复的数据：预先过滤以实现快速可视化，并完整记录以进行存档。如今，普通存储非常便宜。

同时，我找到了解决问题的方法：

首先，我为每个点确定一个“距离类型”。如果该点距离下一个点x米更近，则确定为“停止”，否则确定为“移动”。然后，我启动了这样的窗口函数：

     SELECT t1.id, t1.dist_type, t1."time", t1.the_geom, t1.group_flag, sum(t1.group_flag) OVER (ORDER BY t1.id) AS group_nr
FROM ( SELECT distances.id, distances.the_geom, distances."time", distances.dist_type, 
                CASE
                    WHEN lag(distances.dist_type) OVER (ORDER BY distances.id) = distances.dist_type THEN NULL::integer
                    ELSE 1
                END AS group_flag
           FROM distances) t1;

结果表如下所示：

简单的下一步将“停止”点分组，确定这些点组的质心，并将最小和最大时间戳记作为到达和离开时间。