Linux替代品可以可视化和分析LiDAR数据集？

长期以来，我一直在使用基于Windows的软件来可视化和分析用于森林应用的LiDAR数据集。最近，我开始将所有工作移至Ubuntu平台，但我仍在寻找可与LiDAR数据集配合使用的优秀软件。

与Windows有关，我体验过的最好的免费软件是：

1. 仅用于可视化：

   a）Quick Terrain Reader能够打开预建的数字高程模型（DEM）和点云，并允许用户以快速直观的方式自由地在地形中移动。

   b）FugroViewer是一款功能强大，易于使用的免费软件，旨在帮助用户充分利用其地理空间数据。

   c）PointVue LE是一个免费的3-D LIDAR可视化工具，可用于以ASPRS LAS版本1.1格式可视化LIDAR数据。

2. 用于分析和可视化：

   a）FUSION / LDV提供对LiDAR和terrain数据集的快速，高效和灵活访问。

自从我迁移到Ubuntu以来，很难替代我以前使用的软件。到目前为止，我发现了一些替代方法，但不如Windows更好：

1. 为了可视化：

   a）LiDAR可视化被实现为核心外的多分辨率点云渲染器。渲染器能够使用固定大小的内存缓存以交互式帧速率可视化我们目前拥有的最大LiDAR扫描，其中包含多达113亿（11.3 * 109）个采样点。

   b）LAG是用于可视化，检查和分类LiDAR点云的工具。目前，它支持LAS和ASCII文件格式。

不幸的是，我找不到像FUSION这样的要处理的东西。

是否有人体验过与LiDAR文件分析相关的Linux优秀免费软件？

不要只列出其他软件，而要解释为什么使用并推荐它！

SPDlib提供了非常全面的生产线工具来处理激光扫描数据（地面和机载数据）。它适用于Linux，可以使用Anaconda轻松安装。SPDlib还具有一个称为的查看器，可用于可视化点云（请参见屏幕截图）。Wiki和此博客上有许多非常有用的教程。

另一个建议是点数据抽象库（PDAL），它为LiDAR处理提供了广泛的功能，并与GDAL具有相似之处。

有一个用于存储点云（LIDAR）数据的PostgreSQL Pointcloud扩展。Boundless有一个出色的教程，着重介绍了扩展中可用的一些功能。本质上，这是许多LiDAR处理管道中的关键环节。

基于dmci的答案，对于林业应用程序，SPDlib具有一个spdmetrics命令，可用于创建网格度量标准，这是非常流行的FUSION功能。

免责声明：我在开发团队中。

我们在维也纳科技大学一直在开发一种命令行工具，用于对机载激光扫描数据进行定向和处理。从去年夏天开始，我们的产品也可用于Linux： OPALS。有一个免费的演示版，支持高达一百万点的处理，以及免费的学术论文许可证。

在我看来，OPALS提供了一个出色的框架来试验点云数据以及自动运行的程序工作流（可以通过python和bash进行脚本编写）。QGIS的一个提供GUI的插件即将在今年夏天发布（但仅适用于Windows）。

随附的点云查看器（opalsView）基于MatLAB，在Linux上运行时可能会遇到问题，但是我已经看到您有替代方法。

因此，我的经验可能会有所偏颇，但我不想错过OPALS。

通常，正如您已经提到的那样，最好的软件仅适用于Windows系统，并且您可能会因使用WINE而遇到麻烦。除此之外：

• GRASS显然是您的首选，也是我大多数时候一直在使用的东西。他们甚至有一个Wiki页面，介绍了如何加载/转换/分析/可视化LiDAR数据。
• 您可以使用漂亮的LAStools和GRASS / SAGA进行处理和可视化。
• 如果我没记错的话，Opticks还具有LiDAR功能
• 该BCal激光雷达工具还允许您可视化LiDAR数据（与ENVI软件的使用。也许你可以考虑使用WINE）

不是直接可视化点云，而是使用某些R包对其进行处理。示例：lidR和rLiDAR。

最好的选择是CloudCompare随附的ccViewer 。它同时支持Linux和MacOS。为了进行分析，我将使用Python，R或Julia的工具。您似乎也可以为Linux编译LAStools。

似乎（让用户告诉我）LAStools在Linux和MacOS上通过“ Wine”运行良好。但是就观看而言……lasview当然不是最好的LiDAR观看器。