使用什么软件从无人机航拍图像制作数字高程模型？

我有一台无人驾驶飞机（UAV，又称无人驾驶飞机），想用它来创建数字高程模型并在较小的区域（10 km2）上进行正马赛克。我的平台将能够产生海拔约120米（400英尺）的重叠影像。

几种商业产品似乎可以提供完整的解决方案。例如。Pix4D和Dronemapper。

但是，我主要是在寻找解决方案，以便可以更好地控制流程，还可以设置自己的批处理程序。Python和其他开源工具很有趣。

我有什么选择？

为了解决该问题，需要将来自不同角度/视角的3D结构的2D图像转换为实体模型。以前这是一项手动工作，但软件允许自动化过程。

请记住，处理软件可以提供数字地面模型（DSM）或数字高程模型（DEM）

来自此类过程的产品可以包括数字高程模型以及点云，数字表面模型，带纹理的数字表面模型，正射影像和分类点云。这从运动分析中称为结构。

可以通过在线服务或两者结合在本地进行处理。该软件基本相同，尽管人们会发现本地处理允许进行更专门的设置。

本地处理

pix4D是一个全面的好工具，可以为经验不足的用户提供出色的易用性。除了提供桌面工具外，它还与基于云的服务集成。一个YouTube视频介绍了一个好办法软件。重新定价的价格有点高端。

Agisoft PhotoScan可用于Windows，OSX和Linux。Agisoft在平台方面非常灵活。对其进行尝试后，可以生成良好的地形模型和正像照片。Pix4D缺少的功能是可以设置批处理作业。您还可以使用python API编写处理脚本。

无人机2地图ESRI的可以创建矫形，3D网格等。这不是集成的ArcGIS桌面工具，而是有效的独立64位应用程序。他们在网页上指出：“ Drone2Map for ArcGIS由Pix4D驱动。” 与Pix4D相反，在计算时提供给用户的信息很差。据我了解，这是采用不同许可模式的Pix4D。

OpenDroneMap在命令行Ubuntu上运行，它是一个项目，可让您创建数字高程模型以及本答案开头提到的其余产品。该项目的最新成员是Web前端。您可以在github上找到Web前端，主项目和更多代码。

想象一下ERDAS，有一个无人机附加模块。结合起来，它比Agisoft Photoscan更昂贵，但如果您已经是ERDAS用户，那么它的集成非常好。

3Dsurvey除了图像分析之外，还提供了看起来不错的点云编辑工具。

在线服务

航空影像的处理需要大量资源，并且需要一些严重的硬件。因此，在线服务是随用随付或与许可证捆绑在一起的。

Dronemapper是一项在线服务，您可以在其中上传图像并进行处理。

Dronedeploy最初是作为DJI无人机的计划和处理框架而制作的。现在，它支持为任何无人机图像创建地图和3D模型。也可以根据图像进行分析。产生良好的地图。他们的应用程序也是一个市场，您可以在其中免费安装应用程序。

MicaSense MicaSense Atlas是一个基于云的数据平台，用于处理，存储，管理，演示和分析使用专业多光谱相机（如MicaSense RedEdge和Parrot Sequoia）捕获的多光谱数据。

Maps Made Easy是在线处理和数据管理的另一家提供商。

3Dsurvey也是一种选择。

综合服务

pix4D还为具有桌面许可证的用户提供在线处理服务。

应用

应用似乎越来越受欢迎。它们通常有几个目的。

1. 帮助用户计划调查
2. 根据计划拍照
3. 将调查计划上传到无人机
4. 在调查期间提供无人机的最新信息
5. 帮助用户在调查期间根据较早的航班调整计划
6. 便于数据上传，以便可以使用在线服务处理数据。

DroneDeploy的应用程序具有非凡的更新速度。该应用程序非常灵活，还可以选择使用插件来集中调查工作。最近（2017年7月）更新了已解决的图像间距问题，但同时限制了飞行速度。

Pix4D Capture提供了一个稳定的工作工具来收集航空影像。它可能是最好的。缺点是该应用程序存在一些缺陷（应解决）：缺陷（不清楚的曝光设置，准确的速度控制，手动且不灵活的控制飞行方向的方法，缺少上载测量区域（只有android才有）等）。它很少更新。

过时的

VisualSFM是一个软件包，可能与CSVS结合使用。www.flightriot.com网页上的youtube电影提供了潜在端点产品的实际示例。最终产品未得到引用，因此对于GIS工作没有用。视觉SFM似乎是一个缺乏动力的项目。据我所知，软件已经有两年没有开发了。

我强烈推荐Agisoft PhotoScan Pro。它的价格约为3500美元，但他们的学术版价格约为500美元。如果您与他们联系，他们可以为您设置30天的试用期。它具有很多选项和导出格式，并且很容易拿起并获得良好的结果。他们也有用于python脚本的选项。

http://www.agisoft.ru/

另一个开源选项是python摄影测量工具箱。设置需要花费一些工作，但是3D输出却能获得良好的结果，但是地理配准却没有。

希望这可以帮助！！！（即使我晚了几个月才参加聚会）

想象一下ERDAS，有一个无人机添加模块。结合起来，它比Agisoft Photoscan更昂贵，但如果您已经是ERDAS用户，那么它的集成非常好。

http://www.imagine-uav.com/

有关商业解决方案， 请访问http://www.3dsurvey.si/

对于开源，我当然会尝试https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap

代尔夫特大学（Delft University）对CityGML进行了大量研究，CityGML是即将到来的用于可视化3D建筑信息的标准格式之一。他们有一个查看器以及这个工具，可以将LIDAR信息转换为CityGML。因此，开源并支持标准。双赢：https : //github.com/tudelft3d/3dfier

使用UAV航空影像和开源软件（Linux工作流程）创建数字高程模型，点云和正马赛克地图的高级方法。

• 从DJI或类似平台获取一组NADIR或NADIR +斜航拍JPG图像。此处提供免费的图像和数据示例。

• 下载并构建：openMVG

该软件包用于运动，相机校准，特征检测和图像方向的初始结构。

• 通过openMVG运行图像并检查结果。

• 下载并构建：openMVS

此程序包用于根据初始OpenMVG结果生成密集点云，密集纹理化网格和彩色网格。

• 通过OpenMVS运行OpenMVG输出以生成密集结果和乘积。

• 两种工具都有大量的文档资料，示例和教程。

对于DJI无人机和传感器，您还可以尝试使用我们的免费图像处理工具：

DAPI的RAPID

我已经多次使用Pix4d来创建正交拼合，这是一个非常强大的软件，用于生成DEM和正交拼合，特别是对于DJI无人机。这不是一个便宜的软件，但是您可以得到15天的试用版。以下是有关如何获得pix4d试用版的链接：https : //support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560729-How-to-get-a-Trial-of-Pix4Dmapper-Pro#gsc .tab = 0
此外，您将能够部分使用不同的参数来控制处理步骤。这是处理步骤的链接：https : //support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202557759#gsc.tab=0

www.precisionhawk.com有一个很好的在线3D处理工具集。经过短暂的试用期后，每月需要付费。