从GPS轨迹集统计计算真实道路？

我参加了一个长途骑行俱乐部，我们开始定期从骑手那里收集GPS数据。

我的兴趣是基于相同道路上累积的GPS数据计算未来事件的“真实轨迹”。基本上，这意味着将一些预选的轨迹传递给一种算法，并且该算法将以合适的采样率（取决于道路曲线，彼此之间的合适距离）生成点。我将仅考虑空间轨道信息而放弃时间戳。

我可以使用哪种算法/统计方法？我不使用任何GIS软件包，我计划用Python来实现。

下面是一些示例轨迹集：

克里斯·布伦斯顿（Chris Brunsdon）在2008年地理计算会议上发表了有关此问题的论文-请参见http://www.geocomputation.org/2007/1B-Algorithms_and_Architecture1/1B2.pdf

在论文中，他讨论了如何应用主曲线分析（Hastie and Stuetzle 1989），并对如何提高该方法的鲁棒性提出了一些建议。进一步的搜索导致对名为osm-makeroads 的OSM工具的讨论，该工具可以很好地解决您的问题（或至少可以帮助您入门）。