对未连接的地下网络的大规模调查

我们（阅读I）目前正在调查该郡的所有雨水坑和管道，并且在处理未知的网络连接时遇到了一些问题。问题在于我们的许多网络都不像任何良好的网络那样是点对点的（我要感谢缺乏标准），所以我们有很多点的管道都延伸到地下的另一条管道它只是被破坏而没有连接坑。

我们能够使从坑中流出的管道发生倒置，但无法使其与主管连接的位置，因为好吧，我们不知道该主管在哪里或什至深。我认为图片将有助于我所描述的内容：

因此，绿点是新测量的凹坑，X是倒置位置。对于流出的管道，我们有一个粗略的方向，但不知道主管要回到人行道多远，因此创建连接网络非常困难。

现在，假设您的网络中有一半以上是这种情况，这很简单。您如何处理？

我想知道其他人将/如何处理他们的雨水（或任何其他地下）网络的全面调查。我们的最终目标是要有一个完整的连接网络，在所有连接处都具有反向连接，以便能够运行模型。

我很想知道您将如何获得没有表面连接的管道的反转。挖掘每个路口是唯一的选择吗？

不太漂亮。
我已经看到了使用几种技术的小型管道清管器系统。
1.声音跟踪，
2.惯性跟踪，
还使用GPR（探地雷达）进行定位。

这些技术是由不同的公司实施的。您可能需要找到附近的东西，以获得有用的信息。