8 编辑LiDAR点云以消除地面以下和地面上存在的噪声/离群值？ 我有“脏”的LiDAR数据，其中包含第一个和最后一个返回值，并且在表面以下和上方不可避免地会出现错误。（截图） 我手头有SAGA，QGIS，ESRI和FME，但没有真正的方法。清理此数据的最佳工作流程是什么？有全自动的方法还是我会以某种方式手动删除？ 10 lidar delete point-cloud noise outlier