在Contiki中通过边界路由器使用多播的任何方式吗？

我试图通过边界路由器将数据包从我的PC发送到几个节点。节点和边界路由器是使用Contiki开发的。问题是我无法发送多播消息，因为边界路由器不会将它们转发到节点。有什么办法解决这个问题？

编辑：我正在使用IPv6进行路由，并且使用UDP协议发送了多类别数据包。此外，边界路由器接口是以太网或SLIP（可以双向连接到PC）和6lowpan over 802.15.4（与节点连接）。

可能您必须包括类似IGMP的协议- 假设您正在使用IPv4。Internet协议中的标准多播有很好的理由在路由器边界处终止。不幸的是，我没有Contiki的经验来帮助您实现具体细节。

无论您解决了什么问题，都需要为多变色建立适当的边界。IGMP通过创建跨越路由器边界的组播组来做到这一点。

出于类似目的，IPv6协议是MLD（多播侦听器发现）。