Azure IoT中心如何与嵌入式/ IoT设备交互？

我正在使用Azure IoT平台，并且我了解设备如何将数据发送到IoT中心（如果我没有记错，那只是Web服务调用或类似的调用）。

但是我不知道IoT中心如何将数据/命令/输入发送到设备，因为我们不在IoT中心上进行设备通信（我们没有任何将数据推送到设备的要求）。IoT中心可以直接与设备交互吗？（使用设备的唯一ID或使用IP，Mac地址等任何唯一身份）。

我读过某个地方，如果IoT中心有任何输入，设备会继续向IoT中心发出请求，然后IoT中心将数据/命令/输入发送到设备以作为响应。真的吗？如果没有，请解释。

IoT中心连接的设备使用的模型是它们将永远不接受传入连接。IoT中心设备永远不会充当“服务器”，这是Azure IoT安全模型的关键部分。对此的确定模型封装在Clemens Vasters的“服务辅助通信”中。

因此，设备总是在“轮询”外部服务以发送数据或接收命令。这些API使它看起来像是在将数据发送到设备，但始终是建立传出连接的设备。

IoT中心通过两种方式执行此操作：

1. 通过将数据发送到设备端点/devices/{deviceId}/messages/devicebound。这是一个AMQP消息传递终结点，类似于队列或主题订阅。该设备在读取命令时需要根据需要确认接收，这是基础AMQP协议的一部分。这与MQTT相同，并且https是有效的后备。API为您包装了所有这些内容。还有其他概念，例如“直接方法”，它们是围绕基本相同的基础消息协议的API包装
2. 通过使用服务器端设备对，这是在逻辑上使属性在设备和服务器之间保持同步的一种方法。您在设备twin上设置了一个属性，当设备同步时，该属性将同步到设备。这是基于消息的较少，并且建立在LWM2M设备管理协议的基础上。

作为AMQP（或MQTT）协议的一部分，应注意很多“轮询”，连接，共享连接，收据等，该协议又包装在IoT中心SDK中。因此，上述内容经过了高度简化，但是重申一下，IoT中心不能也不会（永远）尝试将数据发送到设备上的ip地址/端口。