我可以在一个请求中发布多个MQTT主题吗？

我有一个带有多个传感器的设备，该设备将每个传感器的读数分别发布到诸如

device1-id/sensor1-id = 10.2
device1-id/sensor2-id = 15.5
[...]

我们使用Amazon AWS IoT SDK将其提供给AWS IoT，即

mqtt_params.qos = QOS1;
mqtt_params.payload = payload;
mqtt_params.payloadLen = payload_len;
rc = aws_iot_mqtt_publish(&client, topic, topic_len, &mqtt_params);

每个调用都会生成一个单独的TCP数据包和一个来自AWS MQTT代理的单独响应。问题是我们的某些节点位于非常慢的网络上，并且在每个数据包延迟发布后都等待ACK。

有什么方法可以将所有传感器读数捆绑到一个TCP数据包中，同时将它们发布到单独的主题中并保持QOS = 1？

看起来aws IoT sdk正在使用同步发布（因为它正在使用返回码），因此它阻止了每条消息。

在MQTT协议级别没有理由您不能一次发送多条消息，因此您可以考虑使用paho异步客户端，以便可以在不阻止下一条消息发布的情况下完成QOS1响应。

另一种选择是一次性发布所有传感器值的复合消息，然后在消费者端将其拆分。