在微控制器或远程服务器上计算速度和方向？

假设我在汽车上连接了一个设备，其中包括一个MCU和一个SIM908模块。SIM908的功能是从卫星接收GPS数据，然后每分钟通过2G / GPRS将其发送到远程服务器以显示在Web上。现在，除了发送GPS位置信息外，我还想发送汽车的速度和方向。我知道可以从GPS坐标中计算出速度和方向，但是我不确定MCU是否可以处理这些计算。

我应该将此任务放在远程服务器上以减轻MCU的负载（例如节省功率，平稳运行...）还是直接在MCU上处理？您能建议一种完成此任务的好方法吗？

正如Bence所说，这取决于芯片和所需的精度。

但我想补充一件事：许多GPS 在其NMEA语句之一中输出速度和航向（方向）。如果您的GPS芯片可以执行此操作，则可以直接使用它，而不必进行任何计算，只需使用GPS提供的值即可。

这在很大程度上取决于您拥有的MCU，但是我认为市场上的任何微控制器都可以轻松地完成此任务。从坐标计算速度和方向并不重要。我认为解析GPS语句会花费更多的CPU时间。

• 因此，如果您只是通过GPRS链路隧道传输GPS数据（未经处理），则将整个NMEA语句合为一体，然后在服务器端进行计算。

• 如果在发送之前在MCU上提取了相关信息，则建议在MCU上也进行速度和方向的计算。我会将所有逻辑（解析+计算）放在同一侧。在这里和那里不要少一点，只会使事情变得复杂。

在做出决定之前，我会想到其他一些东西：

• 如果使用电池运行设备且电源不足，则可以在服务器端进行尽可能多的处理，并且MCU可以休眠更多，并且仅唤醒以查询GPS并发送数据。

• 我不知道SIM908的移动资费是多少，但是如果成本和发送的每kB都很重要，则提取并计算MCU的所有内容以减少GPRS链路上的数据流量。

作为一个创建车队管理系统的人，它使用GPS接收器处理设备中的数据，该设备目前服务于200万个设备，其中包括来自全球数百家制造商的数千种不同类型的此类跟踪器，我只有一个建议-尽您所能在设备端，仅依靠服务器稳定存储原始遥测消息。您可以从GPS接收器读取速度和航向，但也不要忘记将数量的卫星，hdop和其他参数传送到服务器。您的设备已连接到汽车的电线，因此您无需节省电源，SIM卡流量的价格每年都在下降。因此，只要发送您可以捕捉到的所有内容，并相信每台数据服务器有时都可以做您想不到的事情。

并且不要忘记，大多数服务器都只是在写数据库，特别是在高负载系统中，它们无法快速（有时甚至根本）无法访问设备中的先前消息，并且在保存消息之前无法进行任何计算。