集成快速OBD读数和GPS

我正在研究一个项目来查看不同道路上的油耗，我需要OBD读取器在每次读取时记录GPS坐标。我正在考虑瞬时油耗，所以我还需要它来快速读取参数。

我的Autotap软件每个参数每次读取需要70ms，因此我需要的7个参数需要几乎半秒的记录，这是不够的分辨率。关于如何获得更频繁的读数以及如何整合GPS坐标的任何建议？

提前致谢。