自动驾驶汽车中的档位通常不会改变吗？

我知道，有一个类似的问题在这里，并在这里另外一个询问时，自动变速箱知道如何改变齿轮，但我想知道到底怎么也做到这一点。

最近引起我注意的是，齿轮不会像人们期望的那样在自动变速箱中“变速”。相反，许多齿轮以不同的速度以某种方式产生不同的齿轮比。

我看过这部影片，但显然这是一个非常简单的解释，说明它们如何组合在一起，并没有告诉我有关其实际外观的任何信息，仅在某种程度上发生在内部。

• 自动变速器到底如何工作？
• 所有齿轮如何固定到位？
• 传输系统实际上是什么样的？

您的问题令人难以置信，因为它可以分为5个不同方面。行星齿轮组操作，离合器和带操作，变矩器操作，控制系统操作以及通过变速器的动力流。使答案更加复杂的是，有数百种不同类型，种类和变速器的制造商。对于其余的响应，假设您已经知道其他所有工作原理，我将重点介绍通过变速器的功率流。我对变速箱扭曲系统在本文中的工作方式以及超速或杂物离合器在本文中的工作方式进行了描述。

我将描述克莱斯勒3速Torqueflite变速箱。它是最简单的变速箱，在学校中，该变速箱已被用作基本变速箱操作的示例。

变速箱具有这些基本组件；输入轴，前离合器，后退离合器，挡低挡，低挡和后挡，减挡行星齿轮组，中间轴，倒挡行星齿轮组和输出轴。输入轴转动两个离合器。前离合器通过中间轴安装在降档行星齿轮组的齿圈上。倒档离合器固定在行星齿轮组的两个太阳轮上，防松带也可以停止同一组件。输出轴，底架行星齿轮架和倒档齿圈都捆绑在一起。最终，倒车行星架被绑在超越离合器上，并可以被低位的倒车带所保持。

一档

在第一档时，仅应用前离合器。前离合器将旋转从输入轴传递到中间轴，再传递到反冲齿圈。从这里开始，它变得复杂了，因为很难看到双齿轮减速。降档齿圈使降档行星转动。减速行星驱动输出轴。减速的行星还驱动减速的太阳，这反过来又使减速的行星旋转得更慢。降落的太阳然后旋转反向太阳。然后，反向太阳使反向行星旋转。反向行星自行旋转，但反向行星架被超速离合器阻止转动。反向行星的旋转传递到反向齿圈和输出轴。

二档

为了从一档转为二档，应用了防撞带，它会停止防撞太阳。这导致发生两件事。首先，因为保持了降落的太阳，它不再降低来自降落的行星的转速，并且传动比降低。其次，还保持着反向太阳。这导致反向行星架向后旋转。超速离合器允许向后旋转，该离合器只能保持其向前旋转。反向行星现在只带有飞轮，什么也没做。

第三档

要进入第三档，放倒挡带将关闭，倒档离合器打开。在前离合器和后离合器同时接合的情况下，降档环和降档太阳以相同的速度旋转。因为它们以相同的速度旋转，所以减速的行星不会绕自己的轴旋转。取而代之的是，降档行星正在转动降档行星架和输出轴。现在，整个组件以最低传动比1：1的相同速度运行。倒档行星齿轮组像第二档一样设定了空转。

逆转

在倒档时，倒档离合器和低倒档带被应用。这导致动力从输入轴传递到倒车太阳。反向太阳将使反向行星转动，并且在反向行星架被带保持的情况下，行星将向后旋转。现在，反向环向后移动，输出轴也向后旋转。因为没有保持反冲环，所以反冲行星齿轮组只是飞轮。

服务手册参考。