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好的，在回答您的特定问题之前，让我们先介绍一下总线系统。可能您已经了解了其中的部分内容，但是我将从这里开始，因为几乎没有IT或电子知识的人也应该能够理解这一点。
在电子系统中，信号是通过电线从一个芯片发送到另一个芯片的（让我们暂时忘记无线内容）。最简单的方法是，每条您希望传输的信息使用一根导线。一小部分信息只是对是/否问题（例如“车头灯亮了吗？”的答案）的答案。如果前灯打开，则该电线上存在一个电压，例如5伏。如果它们不导通，则电线上的电压为0伏。
现在，只需一点信息即可。但是更多的数据需要更多的电线。不幸的是：更多的电线意味着更多的复杂性。现代汽车只是一台装有轮胎的计算机，因此其中有很多电线（服务器公里或英里）。更多的电线导致更多的重量和更多的成本，而汽车制造商则不喜欢这样。因此，我们需要一种减少导线数量的方法。
这样做的通常方法是使用总线系统。
可以将总线视为使用更少的电线传输更多信息的一种方式。总线系统还有其他好处，但我将重点关注这一方面。
例：
我们要打开或关闭四个灯。
很容易看到；每个灯需要一根电线。
有了这个原始的一种总线系统，我们减少了线材的量2。不管我们要控制多少灯，我们只需要一根线来告诉另一芯片我们想要切换哪个灯，而第二根线则告诉我们我们想要打开或关闭灯。我的示例在现实世界中会受到限制，因为不能简单地将电线1上的电压提高到1000 V来切换一千种不同的灯。
这个例子说明了为什么在一般的电子产品中，特别是在汽车中，使用总线系统。汽车使用了许多专门为其量身定制的公交系统：
什么是CAN（控制器局域网）？
CAN是汽车中最重要的总线系统。关于这一点，我将不作详细介绍，仅将其视为仅使用两条导线传输大量数据的一种方式。您可以在Wikipedia上阅读有关CAN的更多信息。
OBD-II协议和CAN设置之间有什么区别？
OBD-II是用于诊断目的的高级协议。OBD-II可以使用（许多）不同的总线系统之一在您的汽车之间传输诊断数据。可以将OBD-II视为您使用的语言（英语），将CAN用作与某人交谈（关于您的汽车及其健康状况；）的通信设备（电话）。
许多人将OBD（车载诊断的缩写）或OBD-II称为“标准”。OBD-II是一个标准，但是它又包含许多不同的标准，协议和用于通信的总线系统，因此很难列出所有标准。我曾经制作了一个概览图，稍后将查看是否可以将其添加到答案中。
如何在带有CAN的车辆上使用OBD-II扫描仪？
只需将其插入汽车的OBD-II端口即可。CAN是OBD-II规范的传输协议之一，大多数OBD-II-Scanners都应支持CAN。可以使用Google（图像）搜索找到端口的位置。通常，端口位于驱动程序可及的范围内，例如，在仪表板下方或隐藏在中央控制台中。
OBD II是美国政府授权的诊断界面。保证此接口可以提供一组特定的信息，包括但不限于引擎计算机数据和引擎计算机故障代码。
在推出OBD II时，美国政府并未强迫制造商也将与引擎计算机的通信接口标准化。早期的OBD II具有至少六个通讯协议。后来美国政府意识到他们的错误，即至少发动机计算机必须支持CAN通信协议。
CAN通信协议是在OBD II的支持下的一种协议。
如果您的OBD II扫描仪支持CAN，则在OBD II和CAN要求之间出现的一些较旧的扫描仪不支持它，则使用上没有区别。扫描仪将自动选择可用的协议，方法是自动检测可用的协议，或者在输入制造商的型号和年份时，扫描工具将使用已知的可用协议。