我知道在美国，自2008年以来，车辆必须在OBD-II插头上连接CAN，但欧洲呢？车辆是否必须将CAN添加到OBD-II插头？

或者是否可以通过OBD-II插头直接发送CAN消息？

您询问

我知道在美国，自2008年以来，车辆必须在OBD-II插头上连接CAN，但欧洲呢？

他们有一个特殊的OBD，等待它，EOBD。

欧洲有自己的规格。因为为什么继承已经有效的东西？那太有道理了。

欧洲使用OBD-II接口作为连接器类型连接到车辆CAN总线。

车辆是否必须将CAN添加到OBD-II插头？

CAN连接到OBD0II插头。

它们已经启用了CAN，并且在线路上使用各种协议与各种组件（例如ECU，BCM和各种传感器）进行通信。

以下是一些协议的列表。

这是一个关于CAN和OBDII的优秀QA，可能有助于您加快速度。

• OBDII和CAN之间的区别

或者是否可以通过OBD-II插头直接发送CAN消息？

是的

这是一些勘误表。

• 编写CAN消息

以下是Delphi文档的链接，详细说明了从排放到车辆接口到CAN的各种全球标准，这些标准几乎总是OBD-II物理接口。

社区，请验证我的声明。

你的问题我不清楚，所以我希望这会有所帮助。OBDII是美国的规格，所以它不需要在欧洲适用（EOBD合规是强制性的），但规格非常相似。CAN只是2008年之前可以在美国使用的各种协议之一，用于发送OBD消息。如果您的车辆有CAN总线，您只能发送CAN消息。例如，它可以使用KWP2000总线发送OBD消息。

EOBD和OBD2与相同的16pin连接器基本相同。他们有不同名称的唯一真正原因是因为一个人受欧盟管辖，他们列出了车辆必须拥有的类型和年份。

由于许多欧盟制造商的巨大市场是美国，所以没有任何重大差异是没有任何意义的。

据我所知，没有法律要求在美国的EOBD港口安装CAN，制造商可以免费使用J1850,9141-2,14230或自2008年以来最常见的15765 CAN。然而，自2008年以来，除了15765 CAN以外的其他任何东西，如果它们出口到美国是没有意义的，因为这意味着必须开发不同的诊断设备和固件。

因此，任何出口到美国的制造商肯定会在2008年之后生产的车辆上的EOBD连接器的引脚6和14上提供CAN。但根据我的经验，大多数带有CAN总线和EOBD端口的车辆都连接到EOBD连接器即使它们也是如此不要使用CAN总线进行诊断。例如，许多使用K线或类似物进行诊断的日本和欧洲车辆仍然具有连接到EOBD端口的CAN总线。

是否可以通过OBD2端口发送CAN消息？

是的，您可以使用标准OBD2 PID来检索故障代码，查看实时数据，查看有关车辆的信息等。

您还可以分析某些车辆上的原始CAN总线数据，但除非您可以访问几乎不可能获得的制造商数据库文件，或者除非您进行一些在线记录良好的逆向工程，否则将无法查看有用的信息。

对于VAG车辆和具有多个CAN网络的车辆，OBD2端口仅响应OBD2或制造商特定的PID，并且原始数据将不可用。因此，如果您想在这些车辆上使用PID，那么很好，但如果您想分析数据，则必须直接连接到连接到发动机ECU等模块的CAN总线网络。