修复/更换ABS模块

我有一个奥迪A6，2000。我的ABS灯点亮，刹车灯闪烁。有人告诉我，需要更换ABS模块，最低费用为850美元。

有没有办法解决这些问题，而不必花那么多钱？如果自己动手，我可以使零件便宜一些，但是ABS模块需要重新编码到我的车上，因此无论如何我都必须把它带到奥迪。

另外，获得新零件而不是修理ABS模块之类的东西是最佳实践吗？

更新：好吧，我的ABS零件又回来了，并且效果很好。因此，如果可以的话，也许的方法是修理。它更便宜，并且看起来很棒。

车轮传感器上的金属碎屑或灰尘会触发ABS光。传感器尝试读取附近磁阻环的位置，但如果无法读取，则ABS灯将点亮。磁阻环之一也可能断裂或破裂，这也会引起问题。

在更换ABS模块之前，我将首先检查传感器和振铃。这是另一张图片，显示了环相对于车轴其余部分的位置。