我的现代汽车以RPM 3K振动

我有现代i30 2008，这辆车在RPM 3k振动。如果我在3k之前或之后去，问题就会消失。当齿轮打开或处于空档时发生振动。汽车有自动变速器，燃料是汽油。当齿轮打开，转速为3k时，汽车振动，我可以听到连续响亮的声音（中性时声音不响）。