TL; DR：您可以解决此问题，甚至可以做得更好。你可以成为一个伟大的父亲！
我们始终希望我们的孩子学习行为的后果，并认为这是一生中最有价值的课程之一。现在轮到您面对后果了。没有快速修复。
您已提供了最充分的证据，表明他应该害怕并警惕您。绝望地改变也是不现实的，这基本上意味着您希望他放弃他对再次信任您的冒险主张所具有的正确感受。
所有父母都会犯错。我分享了自己的一份（也许更多）。当我问我的孩子（现在是成人）时，他们对我最糟糕的行为有什么印象，我很高兴听到他们通常不记得任何事情。他们确实记得我的一些道歉，并且还笑着记得我错了时做出的一些疯狂赔偿（赔偿对我来说是一个大问题）。
因此，无论您说什么，无论做什么，所有这些可能现在在他脑海中荡然无存，但是如果您不再加强这些记忆，这种想法就不会停留下去。
尽管我同意父母对孩子的所有性格不承担任何责任，但您已将愤怒建模为他的应对手段。您承认您已经殴打他并对他大喊大叫，而他（理所当然）非常警惕/害怕。当然，您没有说“这就是我要您采取的行动：生气！” 但是孩子们确实向成年人学习应对机制。
如果您还没有这样做，我建议您先与他坐下，对您对他所做的不公正的事情（深表歉意）（知道并非所有事情都如此）。不用担心将它放入孩子的句子中。他甚至可能会相当成人地道歉。拥有自己所做的事情，解释为什么错了，现在说明如何知道为什么错了，并问他是否可以原谅您（请不要要求它）。答应他，从现在开始您将更加耐心和明智。
接下来，停止大喊大叫。大吼大叫威胁那些没有力量的人，而他已经受够了。冷静而理性地表达您的期望。使用一种管教的方法，使您从情感上脱离过程，以免生气。[1]
让他以一种安全的方式向您表达对事情的感受的工作。您可以从较少的威胁，积极的感觉开始。注意他说的话。可以的话就采取行动。解决负面问题。教他感觉单词，以便他能准确。诸如沮丧，脾气暴躁，不舒服，担心，困惑，安全，兴奋，自豪，感谢，失望，孤独等词语。[2]这将有助于他识别自己的感受，并为模拟如何处理这些感受提供机会。一种安全，明智的方式。让他表达出对您行为的负面感受；无论是否有关节，他都有它们。您不需要做他想让您对他们做的事情（毕竟他只有6岁），但是您需要向他展示他对您的安全。
最后，请原谅自己。道歉，拥有，寻求宽恕，并给自己一些东西。我们都会犯错。
如果您做这些事情，那么您儿子的幸福，他的未来以及他与您的关系将比您现在想象的要多得多。时间可以治愈很多伤口。在实践中，爱可以治愈许多其他疾病。
以下是更多资源。继续处理这种关系。最终你们都会赢。
[1]我的有效学科入门书籍是1-2-3魔术（从二岁开始就合适），这是我所遇到的最有效的行为（自我）矫正方法之一。如果正确且一致地应用它，则可以在不让父母失去冷静的情况下应用超时，同时为您的孩子（如果不是现在，它将提早）提供一个机会，让他在超时之前纠正自己，在控制自我和控制挫折感方面获得了一些经验，同时又不丧失自尊心。（1-2-3-魔术：儿童的有效纪律2-12托马斯·W·菲兰博士）
[2]您可以在此处使用列表中的适当单词。
[3] 帮助幼儿应对强烈的愤怒情绪
[4]教导幼儿自我控制技巧