什么是桶形和枕形变形，如何对其进行校正？

我对机筒变形和枕形变形有一些疑问。由于它们是相关的，因此我将它们放在单个帖子中。

1. 我知道在广角镜中镜筒变形更容易发生，其中镜框边缘附近的直线向外弯曲。线向内弯曲时，枕形变形是什么？在什么条件下（什么类型的镜头等）会发生枕形变形？

2. 我知道一些新相机（DSLR，DSC，SLD）具有针对这些失真的相机内校正，并且还有一些工具可以在后期处理中对其进行校正（例如PTlens），但是校正中使用的确切程序是什么？处理？校正过程在Raw Bayer域中还是在将颜色转换为YCbCr后有效吗？

任何指针（尤其是问题2）都将是有用的，因为我正在尝试为这种类型的校正实施一个后期处理。

1. 您对变形的解释是正确的。以在广角处显示桶形失真，在长焦端显示针垫变形的镜头为例，请看佳能18-135mm
2. PTLens和Hugin之类的工具会在对Bayer数据进行去马赛克后执行更正。我不确定为什么这很重要？

如果您想了解如何完成此校正，请在此处给出方程式。