为什么较大的传感器在弱光下更好?


Answers:


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当较大和较小的传感器具有相同的百万像素时,最容易理解它们之间的差异。如果我们有几个假设的相机,一个带有较小的APS-C传感器,另一个带有全画幅传感器,并假设两者都具有8百万像素,则差异归结为像素密度

APS-C传感器约为24x15mm,而全画幅(FF)传感器约为36x24mm。就面积而言,APS-C传感器约为360mm ^ 2,FF为864mm ^ 2。现在,从现实的角度来看,计算作为功能像素的传感器的实际面积可能会相当复杂,因此我们暂时假设理想的传感器,其中传感器的总表面积专用于功能像素这些像素被尽可能有效地利用,并假设所有其他影响光的因素(例如焦距,光圈等)都是等效的。鉴于此,并且假设我们的假设摄像机均为8mp,那么很明显每个像素大小用于APS-C传感器的像素小于用于FF传感器的每个像素的尺寸。确切来说:

APS-C:
360mm ^ 2 / 8,000,000px = 0.000045mm ^ 2 / px-
> 0.000045 mm ^ 2 *(1000 µm / mm)^ 2 = 45µm ^ 2(平方微米)
-> sqrt(45µm ^ 2)= 6.7微米

FF:
864mm ^ 2 / 8,000,000px = 0.000108mm ^ 2 /
px-> 0.000108 mm ^ 2 *(1000 µm / mm)^ 2 = 108µm ^ 2(微米)
-> sqrt(108µm ^ 2)= 10.4µm

用“像素大小”或每个像素的宽度或高度(通常在照片齿轮网站上引用)的更简单,标准化的术语来说,我们有:

APS-C像素大小= 6.7µm像素
FF像素大小= 10.4µm像素

在像素尺寸的术语中,FF 8MP照相机具有1.55倍比APS-C 8MP照相机更大的像素。但是,像素大小的一维差异并不能说明全部情况。像素具有在其上聚集光的二维区域,因此,将每个FF像素与每个APS-C像素的面积之差可以说明整个情况:

108µm ^ 2 / 45µm ^ 2 = 2.4

(理想化的)FF摄像机具有(理想化的)APS-C摄像机的聚光能力的2.4倍,或相当于约1 !这就是为什么较大的传感器在弱光条件下拍摄时更有利的原因...在任何给定的时间范围内,它们都具有更大的聚光能力。

换句话说,在任何给定的时间范围内,较大的像素比较小的像素能够捕获更多的光子撞击(我的意思是“灵敏度”)。


现在,示例和计算首先假设“理想化”传感器,或者说是非常高效的传感器。现实世界中的传感器并没有理想化,它们也不容易以苹果对苹果的方式进行比较。现实世界中的传感器并没有以最大的效率利用蚀刻到其表面的每个像素,更昂贵的传感器往往内置了更先进的“技术”,例如有助于收集更多光的微透镜,较小的无功能间隙。每个像素,移动列/行的背光布线制造可以激活并读取光敏元件下方的布线(而正常设计则使该布线位于光敏元件上方(并干扰光敏元件)),等等。此外,全画幅传感器通常比较小的传感器具有更高的百万像素计数,这使事情变得更加复杂。

两个实际传感器的真实示例是将佳能7D APS-C传感器与佳能5D Mark II FF传感器进行比较。7D传感器为18mp,而5D传感器为21.1mp。大多数传感器的额定像素数约为百万像素,通常比市售数字高出很多,因为许多边界像素用于校准目的,受到传感器滤镜机制等的阻碍。因此,我们假设18mp和21.1mp是真实的-世界像素数。这两个当前的和现代的传感器在聚光能力上的区别是:

7D APS-C: 360mm ^ 2 / 18,000,000px * 1,000,000 = 20µm ^ 2 / px
5DMII FF:864mm ^ 2 / 21,100,000px * 1,000,000 = 40.947〜= 41µm ^ 2 / px

41µm ^ 2 / 20µm ^ 2 = 2.05〜= 2

佳能5D MKII的全画幅相机拥有约2倍 7D的APS-C相机的聚光能力。这将转化为大约一站式的附加本机灵敏度。(实际上,5DII和7D都具有6400的最大本机I​​SO,但是7D在3200和6400上都比5DII嘈杂得多,并且似乎仅在大约ISO 800时才真正标准化。请参阅:http:/ /the-digital-picture.com/Reviews/Canon-EOS-7D-Digital-SLR-Camera-Review.aspx)相反,18MP FF传感器将具有大约1.17x的21.1mp FF传感器的集光功率5D MkII,因为在相同(且大于APS-C)区域上散布的像素更少。


@jrista:1999年的2百万像素相机(2.5英寸传感器?)有大像素吗?
William C

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@威廉:关于佳能Pro70,别忘了自1998年以来传感器设计还有许多其他进步。尽管这些相机的像素尺寸更大,但与当今的传感器相比,从技术上讲它们还是非常原始的。例如,像素尺寸可能更小(4nm?)……像素具有较大的间隙并且那时没有微透镜。CCD的读数噪声很大,易于读取条纹,电荷溢出到邻近的电池等。Pro70的感光度也低得多,在“高分辨率”模式下为ISO 100-200,在“低分辨率”模式下为ISO 400。
jrista

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我应该指出,这些像素尺寸上的单位应为µm(微米或微米),而不是nm(纳米)。一个10nm的像素会很小 -如今,计算机处理器中的晶体管通常约为45nm宽。我已经编辑了jrista的答案,以考虑到这一点。
Evan Krall

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而且,实际上,可见光是380nm-740nm,因此10nm像素实际上比单个波长的光要小。
埃文·克拉尔

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应该明确的是,大型传感器的额外聚光能力采用相同的光圈。实际上,这并非总是可行的,因为使用焦距较长的镜头来保持相同的视角意味着最大光圈会较小,例如,在APS-C机身上使用200 f / 2.0时,由于没有300 f / 2.0 [目前正在生产中],因此获得的光量与在全帧下使用300 f / 2.8相似。
Matt Grum

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严格说来,并不是使它变得更好的是传感器尺寸,而是像素尺寸。

当光子(光)撞击表面时,较大的像素具有更大的表面积来捕获光并从电子释放中积累更高的电压。因此,与较高的电压相比,大部分是随机的固有噪声相对较低,从而增加了信噪比(S / N)。

您缺少的隐含数据是较大的传感器往往具有较大的像素。只需将全帧12 MP D3S与裁剪后的12 MP D300S进行比较即可。每个像素的表面积增加2.25倍,这就是D3S具有如此出色的高ISO性能的原因。

编辑(2015-11-24):

对于不信任匿名下流投票者的人,有一个更新更好的示例。索尼拥有两个几乎完全相同的全画幅相机,即A7S II和A7R II。它们的传感器尺寸相同,但前者具有12 MP的分辨率,而后者则为42 MP。A7S II的低光性能和ISO范围远远超过A7R II,达到ISO 409,600和102,400。仅对于具有较大像素的像素,这是两个档位的差异。


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归一化为打印尺寸或分辨率时,造成差异的是传感器尺寸而不是像素尺寸。如果您使用24MP APS-C传感器和6MP APS-C传感器,则24MP的每个像素会有更多的噪点,但是如果将图像缩小到6MP,则噪波会平均化,并且(理论上)噪点数量相同作为6MP相机图像。另一方面,如果您以相同的尺寸打印图像,则与6MP打印相同的观看距离时,24MP打印上的噪点会更细腻,可见度也更低。
Matt Grum

2
@Matt-可悲的是,大多数人对这些天获得多少像素感到非常兴奋,以至于忘记了比较实际印刷的图像!
伊泰

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@Itai-那是因为许多人实际上不会打印它们。他们要么在网上发布帖子,将其用作计算机背景,要么将其显示在数码相框中。可悲的是,照片打印似乎越来越少见。
约翰·卡文

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@John即使您不打印,调整网络大尺寸高分辨率图像的大小也会将噪波平均化到相同程度!
马特·格鲁姆

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区分每个像素噪声和每个图像噪声很重要。每个像素的噪声在很大程度上取决于像素大小,每个图像的噪声在很大程度上取决于传感器大小(像素大小的影响很小)。但是,由于大多数人查看和打印图像而不是像素,因此每幅图像的噪声是一个更重要的指标,因此,实际上传感器大小才是最重要的。
Matt Grum 2015年

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单个像素的大小几乎无关紧要。那是城市传奇!

给定两个具有相同传感器但大小相同但像素数不同(例如2MP和8MP)的相同相机,因此像素大小也不同。到达传感器的光量取决于透镜的直径,而不取决于像素尺寸。毫无疑问,8MP图像将比2MP图像更嘈杂,但是如果将8MP缩小到2MP,您将获得几乎相同的图像-噪声水平几乎相同。那是简单的数学。我之所以这样说,几乎是因为传感器逻辑要花大价钱。由于8MP传感器的逻辑是2MP的4倍,因此净光敏传感器面积将减少。但是,这不会花费您一站式服务(= 50%),也许会花费一点,但不会那么多!

真正与众不同的是镜片。如果您拍摄图片,则不会对指标感兴趣-传感器大小,像素大小或焦距都不会。您想从给定的距离上捕捉一张脸,一群人,一栋建筑物或其他东西。您感兴趣的是视角。您的焦距将取决于传感器的大小和视角。如果您的传感器很小,那么焦距也很小(比如说几毫米)。焦距很小的镜头永远不会捕获很多光,因为它的直径会受到限制。较大的传感器将需要较大的焦距,具有相同速度的镜头将具有较大的直径,因此会捕获更多的光。

除打印海报外,谁需要10MP或更多?按比例缩小到几MP,所有图片看起来都不错。传感器的尺寸不会直接限制您的图像质量,但镜头会。尽管镜头的尺寸通常取决于传感器的尺寸(一定不要)。但是我见过带有小型传感器和许多MP的相机,但镜头却很棒(例如直径大于2cm),可以拍摄出精美的照片。

我前一段时间写了一篇文章。它是德语的,我没有时间将其翻译成英语-对此感到抱歉。它更加冗长,并解释了一些问题(尤其是噪声问题)。


为了完整起见,必须在具有相同年龄和技术的传感器之间进行比较。另外,为了解决像素逻辑问题的“死区”,引入了微透镜阵列。最后-我看不到镜头直径如何影响落在传感器上的光量(您的意思是光圈 ??)。
ysap 2011年

为了使我的观点更清楚-如果接近透镜的光线形成圆锥形,并且FoV确定了圆锥形的头角,则透镜的物理尺寸(与传感器的尺寸成比例)不应改变落下的光量在传感器上。但是,光圈确实会影响这一点。
ysap 2011年

当然,直径=光圈:)因此,光圈越大,传感器上发出的光越多。但是,您不能将FoV当作光锥。相关的光锥的起源是物体,您正直视它。光圈越大,圆锥越大。
craesh 2011年

是的,但是光圈以相对数字给出。35mm传感器上的50mm f / 2透镜的聚光能力应与APS-C传感器上的〜35mm f / 2透镜的聚光能力相同。这就是为什么实际的光圈光圈不一定位于镜头前,而是可以位于光路上的任何位置的原因。
ysap 2011年

您的意思是f值或相对孔径,有时是数值孔径。那就是焦距除以光圈(或入射光瞳)。光圈是(如我上面所写的)透镜的直径。好的,随着照相机镜头变得越来越复杂,第一个镜头的直径不必等于焦距除以最低的f值。但原则上,它们应该匹配。光圈越大,进入相机的光越多。这大致相当于窗户更大或更小的建筑物。
craesh 2011年

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单个像素的大小并不重要。几个小像素可以在数学上组合为一个大像素,从而交换细节以提高灵敏度。

对于给定的视角,大型传感器摄像机比小型传感器摄像机具有更长的焦距镜头。对于给定的光圈,该较长的镜头具有较大的物理光圈(在光圈中开口)。这导致更多的光进入系统,并导致更好的低光性能。它还说明了较浅的景深。


如果没有其他问题,此答案将忽略读取噪声-几个小像素的性能确实比一个大像素差。
菲利普·肯德尔2015年

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@PhilipKendall除了第一段中的陈述,其余答案是正确的,它建议删除该部分。
马特·格鲁姆

您是否有支持这种主张的参考?我提供clarkvision.com/articles/digital.sensor.performance.summary
Neil P

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数字传感器的表面被光敏材料覆盖。这些记录了镜头投射的外界图像。在曝光期间,光子形式的成像射线轰击传感器表面。光子命中与场景亮度成正比。换句话说,接收对应于场景的明亮区域的光子命中的光站点,比对应于昏暗图像区域的光站点,能接收更多的光子命中。曝光完成后,光点包含的电荷与场景亮度成正比。然而,所有光点中的电荷度太弱,除非放大,否则无用。图像形成过程的下一步是放大电荷。

放大就像调高收音机或电视的音量一样。放大会增强图像信号的强度,但也会引起静态形式的失真。在数字成像中,我们不会将这种失真称为静态。我们称之为“噪音”。所产生的噪声实际上称为固定模式噪声。这是因为每个光斑具有略微不同的特征。换句话说,它们各自对放大的反应不同。结果是,一些光子命中率很少的光站点在应将其图像显示为深灰色或灰色时将图像显示为黑色。这是固定模式噪声。我们通过不提高放大倍率(使ISO保持较低)和相机中的软件来缓解这种情况。

由于固定的图案噪声通常是由于高放大倍数引起的,因此可以说,在任何给定的光地点处,更多的光子命中会产生更高的电荷,而所需的放大倍数更少。最重要的是,较大的成像芯片具有较大的表面积,而具有较大的光斑,因此在曝光期间会产生更多的光子撞击。更高的点击次数意味着更少的放大;从而减少了由于固定图案噪声引起的失真。


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在光线不足的情况下,较大的传感器通常在拍摄图像时会稍差一些。通常,较大的镜头可用于较大的传感器,如果您不介意减小景深,则较大的镜头通常在弱光下效果更好。


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嗨QuietOC。欢迎使用Photo.SE。希望您喜欢这个网站。我想知道您是否可能在回答中有误。对我来说,这实际上没有多大意义,因为听起来您是在说大型传感器在弱光条件下效果较差,然后又说大型传感器的镜头较大,在弱光条件下效果更好。你能澄清你想说什么吗?
AJ Henderson

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互联网上有很多人声称传感器收集的光量与传感器的尺寸成正比。这是不正确的。给定镜头的相同视角,无论传感器的尺寸如何,都将有相同数量的光投射到传感器上。如果全帧传感器和MFT传感器具有相同数量的像素元素,则每个元素将检测到相同数量的光,而不管其大小如何。想想看:在玻璃圆环后面的阳光下放一张纸,什么也没发生。用直径与上述玻璃圆直径相同的放大镜将光集中到该纸的一小块区域上,由于聚焦区域的能量密度大得多,所以纸会变热。图像传感器也是如此。小传感器=比大传感器更高的能量密度=两个传感器上每单位面积的能量相同。较小的传感器上产生较大噪声的原因还在于其他地方。也许在紧密堆积的图像传感元件之间的射频干扰中。


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我认为您需要进一步思考。是的,单位面积的能量相同,是的,但是大型传感器的面积更大。较大的传感器的每个区域没有更多的光,但是对于相同的取景框,将收集更多的整体光。
mattdm

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另一种思考的方式:当我们以光学或数字方式放大时,我们保持曝光恒定,对吗?我们希望12×18的打印具有与4×6相同的亮度和明显的曝光。但是,为了做到这一点,即使打印进一步扩大,我们也需要保持单位面积亮度不变。因此,较大的打印具有更多的“附加”光。如果您从较大的原稿开始,则必须减少倍数,因此,视在噪音(或就此而言,胶片颗粒)也要少。
mattdm

谢谢。我一直在寻找一个提出对传感器尺寸和分辨率的明智看法的论坛。明智的阅读是“同意我”。现在让我添加我自己的评论。本质上,如果来自同一场景的光子密度击中传感器,则大型和小型设备都将接收相同数量的光子。较小的传感器可能由于其较低的动态范围而在该点具有更好的信噪比。更好地优化了可用的动态范围。较大的光子站点(具有正确的照明条件)可以捕获更多的光子,这是因为它们具有w
Peter Mason
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