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这是尼康自己的网站上的说明：
D型尼克尔镜头 A型D镜头将对象距离信息传递给尼康D-SLR，这些尼康D-SLR具有3D彩色矩阵测光（所有版本），3D矩阵测光，3D多传感器平衡补充闪光和i- TTL平衡补充闪光。许多D型镜头都具有光圈控制环，可用于允许手动控制光圈的老式尼康SLR相机以及D-SLR上，特别适用于在高端型号上录制D-Movie时调节光圈。在D-SLR上使用时，需要将光圈控制环锁定在尽可能小的光圈（通常以橙色表示），并且通过相机的指令拨盘保持光圈控制
G型尼克尔镜头 G型镜头不带光圈控制环，专用于尼康D-SLR上，可通过相机的指令拨盘调节镜头光圈。因为G型镜头会将被摄对象到相机的距离信息中继到相机（用于帮助确定环境和闪光灯曝光），所以它们也被视为D型镜头。缺少光圈控制环可能是分辨镜头是否为G型尼克尔的最简单方法。[上面显示的AF-S NIKKOR 24-120mm f / 4G ED VR镜头是G型镜头的示例。请注意，该镜头版本上没有光圈环，而AF版本上的光圈环在右上方。]
对我来说，主要的不同是G镜头是较新的镜头，尼康已将光圈环取下。
任何G镜头都是D镜头。并非所有D镜头都是G镜头。
不同之处在于G镜头没有用于手动设置镜头（而不是相机）上的光圈的光圈环。这在现代相机（近20年来生产的所有产品）中不是很重要，除了有时在完全手动模式下比使用相机控件更方便。
他之所以建议使用该镜头，并不是因为它是D镜头而不是G镜头，而是因为其更大的最大光圈使其在弱光条件下的能力比您已有的镜头要强得多（它可以捕获更多的光，这意味着缩短曝光时间）。它在光学上也远远优于您的套装镜头，可以提供更好的照片，同时减少失真和镜头伪影。两者均与D与G无关，只是镜片构造所使用的设计和材料上的差异。
当前许多镜头上省略光圈环的主要原因是成本（它是多余的构造，材料等），并且在具有VR的镜头上没有空间（镜头之间电子链接的触点数）机身意味着尼康无法设计出既具有VR又具有光圈环的镜头，而又不改变其镜架，这将破坏新的和现有的镜头与机身之间的兼容性，而他们始终会避免这样做。
尼康D5100相机机身没有内置对焦马达。
G镜头是AF-S镜头，镜头内部装有聚焦马达-这些镜头可用于入门级相机机身，例如D3100，D3200，D5xxx系列。AF-S镜头也不包含光圈环，并且与旧的胶片相机不兼容。
D镜头是较旧的镜头。这些镜头将包括一个光圈环，并与旧的胶片相机兼容。
很少有D镜头是AF镜头，镜头内部没有自动对焦马达。如果需要自动对焦，则这些镜头需要照相机，通常在中高级专业级机身范围内，并且在照相机内部包括螺杆驱动式对焦马达（自动对焦马达）。这些镜头可在入门级尼康相机上使用，但需要手动对焦。
很少有D镜头系列具有AF-S。这些镜头将能够在包括D5100在内的入门级尼康相机上自动对焦。300mm f / 4D AF-S是目前可用的此类示例。
D镜头也比G镜头便宜一些。但是，要对带有AF的D镜头使用自动对焦，您需要在更高级别的相机机身-D7000及更高版本上进行更多投资。
如果您当前在D5100相机上使用50mm 1.8D，则可能正在使用手动对焦来拍摄照片。
带有集成自动对焦马达的尼康F卡口镜头列表-Wiki链接-http: //en.wikipedia.org/wiki/List_of_Nikon_compatible_lenses_with_integrated_autofocus-motor
AF-S DX NIKKOR 18-55mm f/3.5-5.6G VR具有聚焦马达，对吗？但是，我无法使用套装镜头自动对焦！