是否可以从C＃.Net调用C函数

Question 1

我有一个C库，想从C＃应用程序中调用此库中的函数。我尝试通过将C lib文件添加为链接器输入并将源文件添加为其他依赖项来在C lib上创建C ++ / CLI包装器。

有什么更好的方法可以实现这一点，因为不确定如何将C输出添加到c＃应用程序中。

我的C代码-

__declspec(dllexport) unsigned long ConnectSession(unsigned long handle,
                            unsigned char * publicKey,
                            unsigned char   publicKeyLen);

我的CPP包装器-

long MyClass::ConnectSessionWrapper(unsigned long handle,
                                unsigned char * publicKey,
                                unsigned char   publicKeyLen)
    {
        return ConnectSession(handle, publicKey, publicKeyLen);
    }

Question 2

该示例将针对Linux：

1）创建一个C文件，libtest.c内容如下：

#include <stdio.h>

void print(const char *message)
{
  printf("%s\\n", message);
}

那是printf的一个简单的伪包装器。但是代表C您要调用的库中的任何函数。如果您有一个C++函数，别忘了加上externC以避免改变名称。

2）创建C#文件

using System;

using System.Runtime.InteropServices;

public class Tester
{
        [DllImport("libtest.so", EntryPoint="print")]

        static extern void print(string message);

        public static void Main(string[] args)
        {

                print("Hello World C# => C++");
        }
}

3）除非在标准库路径（如“ / usr / lib”）中具有库libtest.so，否则您很可能会看到System.DllNotFoundException，要解决此问题，可以将libtest.so移至/ usr / lib，或者更好的是，只需将您的CWD添加到库路径中： export LD_LIBRARY_PATH=pwd

从这里学分

编辑

对于Windows来说，没有太大的不同。从这里举一个例子，您只将*.cpp您的方法包含在extern "C" 诸如

extern "C"
{
//Note: must use __declspec(dllexport) to make (export) methods as 'public'
      __declspec(dllexport) void DoSomethingInC(unsigned short int ExampleParam, unsigned char AnotherExampleParam)
      {
            printf("You called method DoSomethingInC(), You passed in %d and %c\n\r", ExampleParam, AnotherExampleParam);
      }
}//End 'extern "C"' to prevent name mangling

然后编译，然后在您的C＃文件中执行

[DllImport("C_DLL_with_Csharp.dll", EntryPoint="DoSomethingInC")]

public static extern void DoSomethingInC(ushort ExampleParam, char AnotherExampleParam);

然后使用它：

using System;

    using System.Runtime.InteropServices;

    public class Tester
    {
            [DllImport("C_DLL_with_Csharp.dll", EntryPoint="DoSomethingInC")]

    public static extern void DoSomethingInC(ushort ExampleParam, char AnotherExampleParam);

            public static void Main(string[] args)
            {
                    ushort var1 = 2;
                    char var2 = '';  
                    DoSomethingInC(var1, var2);
            }
    }

Question 3

更新-2019年2月22日：由于这个答案已经获得了相当多的支持，我决定以一种更好的调用C方法的方式来更新它。以前我一直使用建议unsafe的代码，但安全和正确的方法是使用MarshalAs属性为.NET转换string到char*。另外，在VS2017中，不再有Win32项目，您可能必须创建一个Visual C ++ dll或一个空项目并对其进行修改。谢谢！

您可以使用P / Invoke从C＃直接调用C函数。
这是创建环绕C dll的C＃库的简短方法。

创建一个新的C＃库项目（我将其称为“包装器”）
将Win32项目添加到解决方案中，将应用程序类型设置为：DLL（我将其称为“ CLibrary”）
- 您可以删除所有其他cpp / h文件，因为我们不需要它们
- 将CLibrary.cpp文件重命名为CLibrary.c
- 添加一个CLibrary.h头文件
现在，我们需要配置CLibrary项目，右键单击它并转到属性，然后选择Configuration：“所有配置”
- 在“配置属性”>“ C / C ++”>“预编译头”中，将“预编译头”设置为：“不使用预编译头”
- 在同一C / C ++分支中，转到“高级”，将“编译为”更改为：“编译为C代码（/ TC）”
- 现在在Linker分支中，转到“常规”，然后将“输出文件”更改为：“ $（SolutionDir）Wrapper \ $（ProjectName）.dll”，这会将生成的C DLL复制到C＃项目根目录。

图书馆

__declspec(dllexport) unsigned long ConnectSession(unsigned long   handle,
                                                   unsigned char * publicKey,
                                                   unsigned char   publicKeyLen);

图书馆

#include "CLibrary.h"

unsigned long ConnectSession(unsigned long   handle,
                             unsigned char * publicKey,
                             unsigned char   publicKeyLen)
{
    return 42;
}

右键单击CLibrary项目，将其构建，因此我们在C＃项目目录中获得DLL。
右键单击C＃Wrapper项目，添加现有项目，添加CLibrary.dll
单击CLibrary.dll，转到属性窗格，将“复制到输出目录”设置为“始终复制”

使Wrapper项目依赖CLibrary是一个好主意，因此先构建CLibrary，您可以通过右键单击Wrapper项目，转到“ Project Dependencies”并检查“ CLibrary”来实现。现在查看实际的包装器代码：

ConnectSessionWrapper.cs

using System.Runtime.InteropServices;

namespace Wrapper
{
    public class ConnectSessionWrapper
    {
        [DllImport("CLibrary.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        static extern uint ConnectSession(uint handle,
            [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string publicKey,
            char publicKeyLen);

        public uint GetConnectSession(uint handle, 
                                      string publicKey,
                                      char publicKeyLen)
        {
            return ConnectSession(handle, publicKey, publicKeyLen);
        }
    }
}

现在只需致电GetConnectSession，它就会返回42。

结果：
在控制台应用程序中测试包装器库

Question 4

好的，打开VS 2010，转到“文件”->“新建”->“项目”->“ Visual C ++”->“ Win32”->“ Win32 Project”，并为其命名（在我的情况下为HelloWorldDll），然后在“应用程序类型”下面的窗口中选择“ DLL”。 ”，然后在“其他选项”下选择“空项目”。

现在，通常在VS窗口的右侧转到“解决方案资源管理器”选项卡，右键单击“源文件”->“添加项目”->“ C ++文件（.cpp）”，并为其命名（在我的情况下为HelloWorld）

然后在新类中粘贴以下代码：

#include <stdio.h>

extern "C"
{
  __declspec(dllexport) void DisplayHelloFromDLL()
  {
    printf ("Hello from DLL !\n");
  }
}

现在构建项目，导航到项目的DEBUG文件夹，然后在其中找到：HelloWorldDll.dll。

现在，让我们创建C＃应用程序，该应用程序将访问dll，转到文件->新建->项目-> Visual C＃->控制台应用程序并为其命名（CallDllCSharp），现在将以下代码复制并粘贴到您的主目录中：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;
...
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("This is C# program");
            DisplayHelloFromDLL();
            Console.ReadKey();
        }

并构建程序，现在我们已经构建了两个应用程序，可以使用它们，将* .dll和.exe（bin / debug / .exe）保存在同一目录中，并执行应用程序输出

这是C＃程序

DLL您好！

希望能解决您的一些问题。

参考文献：

如何在C中创建一个DLL库，然后将其与C＃一起使用

Question 5

注意：以下代码用于DLL中的多种方法。

[DllImport("MyLibc.so")] public static extern bool MyLib_GetName();
[DllImport("MyLibc.so")] public static extern bool MyLib_SetName(string name);
[DllImport("MyLibc.so")] public static extern bool MyLib_DisplayName(string name);

public static void Main(string[] args)
{
string name = MyLib_GetName();
MyLib_SetName(name);
MyLib_DisplayName(name);
}

Question 6

所述P / Invoke方法到目前为止，已经进行了广泛而反复的描述。我在这里缺少的是C ++ / CLI方法具有很大的优势：调用安全性。与P / Invoke相比，C函数的调用就像是向天空盲目射击（如果允许此比较），因此在调用C函数时没有人会检查函数参数。在这种情况下，使用C ++ / CLI通常意味着，将头文件包含在要使用的函数原型中。如果您使用错误的/太多/很少的参数调用C函数，则编译器会告诉您。

我认为您通常不能说哪种方法更好，说实话，我都不喜欢这两种方法。