Answers:
- 内核堆栈和用户堆栈有什么区别？
简而言之，除了在内存中使用不同的位置（并因此为堆栈指针寄存器使用不同的值）之外，什么也没有，而且通常使用不同的内存访问保护。即在用户模式下执行时，即使映射了内核内存（其中一部分是内核堆栈）也将不可访问。反之亦然，在没有内核代码明确要求的情况下（在Linux中，通过诸如之类的功能copy_from_user()），通常无法直接访问用户内存（包括用户堆栈）。
- 为什么使用[单独的]内核堆栈？
特权与安全性分离。一方面，用户空间程序可以使它们的堆栈（指针）成为他们想要的任何东西，并且通常没有体系结构上的要求就可以拥有一个有效的栈。因此，内核无法信任用户空间堆栈指针是有效的还是不可用的，因此需要在其自己的控制下一组。不同的CPU架构以不同的方式实现此目的。当特权模式切换发生时，x86 CPU会自动切换堆栈指针，并且可以通过特权代码（即仅内核）配置用于不同特权级别的值。
- 如果在ISR中声明了局部变量，它将存储在哪里？
在内核堆栈上。内核（即Linux内核）不会将 ISR直接挂钩到x86架构的中断门，而是将中断分派委托给通用的内核中断进入/退出机制，该机制可以在调用注册的处理程序之前保存中断前寄存器的状态。 。调度中断时，CPU本身可能会执行特权和/或堆栈切换，并且内核会使用/设置该切换，以便公用中断入口代码已经可以依赖存在的内核堆栈。
就是说，在执行内核代码时发生的中断将简单地（继续）在那时使用内核堆栈。如果中断处理程序具有深层嵌套的调用路径，则可能导致堆栈溢出（如果深层内核调用路径被中断并且处理程序导致了另一条深层路径；在Linux中，文件系统/软件RAID代码被iptables处于活动状态的网络代码中断了）已知会在未调整的较早内核中触发此类问题……解决方案是增加此类工作负载的内核堆栈大小）。
- 每个进程都有自己的内核堆栈吗？
不仅仅是每个进程-每个线程都有自己的内核堆栈（实际上，也有自己的用户堆栈）。请记住，进程和线程（对于Linux）之间的唯一区别是多个线程可以共享一个地址空间（形成一个进程）。
- 流程如何在这两个堆栈之间进行协调？
完全没有-不需要。调度（如何/何时运行不同的线程，如何保存和恢复它们的状态）是操作系统的任务，而进程不必为此担心。创建线程时（每个进程必须至少有一个线程），内核会为它们创建内核堆栈，而用户空间堆栈则由用于创建线程的任何机制显式创建/提供（函数类似于makecontext()或pthread_create()允许调用者指定要用于“子”线程堆栈的内存区域）或继承（通过按需访问内存克隆，在创建新进程时通常称为“写时复制” / COW）。
那就是（状态，其中包括线程的堆栈指针）。这有多种方式：UNIX信号setcontext()，pthread_yield()/ pthread_cancel()，... -但这disgressing从原来的问题有点。
我的答案是从其他SO问题中收集的。
What's the difference between kernel stack and user stack?
作为内核程序员，您知道应该限制内核访问错误的用户程序。假设您为内核和用户空间保留了相同的堆栈，那么用户应用程序中的简单segfault会使内核崩溃并需要重新启动。
每个CPU（如ISR堆栈）都有一个“内核堆栈”，每个进程有一个“内核堆栈”。每个进程有一个“用户堆栈”，尽管每个线程都有自己的堆栈，包括用户线程和内核线程。
http://linux.derkeiler.com/Mailing-Lists/Kernel/2004-10/3194.html
Why kernel stack is used?
因此，当我们处于内核模式时，必须使用堆栈类型的机制来处理函数调用，类似于用户空间的局部变量。
http://www.kernel.org/doc/Documentation/x86/kernel-stacks
If a local variable is declared in an ISR, where it will be stored?
它将存储在ISR堆栈中（IRQSTACKSIZE）。仅当硬件支持时，ISR才在单独的中断堆栈上运行。否则，ISR堆栈帧将被推到被中断线程的堆栈上。
用户空间不知道，坦率地说，它并不关心中断是在当前进程的内核堆栈中还是在单独的ISR堆栈中提供。由于每个CPU都会产生中断，因此ISR堆栈必须每个CPU。
Does each process has its own kernel stack ?
是。每个进程都有自己的内核堆栈。
Then how the process coordinates between both these stacks?
@FrankH的回答对我来说很好。
- 内核堆栈和用户堆栈有什么区别
参考Robert Love的Linux Kernel Development的参考，主要区别在于大小：
通过在堆栈上静态分配许多变量（包括巨大的结构和数千个元素的数组），可以摆脱用户空间的束缚。
此行为是合法的，因为用户空间具有可以动态增长的大堆栈。
内核堆栈既不大也不动态。它很小，尺寸固定。
内核堆栈的确切大小因体系结构而异。
在x86上，堆栈大小在编译时是可配置的，可以是4KB或8KB。
从历史上看，内核堆栈为两页，这通常意味着在32位体系结构上为8KB，在64位体系结构上为16KB，该大小是固定的且是绝对的。
每个进程都有自己的堆栈。
另外，内核堆栈还包含一个指向thread_info结构的指针，该结构保存有关线程的信息。