我正在尝试可视化Haskell中的一些简单的自动物理系统(如摆锤,机器人手臂等)。通常,这些系统可用方程式来描述
df/dt = c*f(t) + u(t)
其中u(t)
代表某种“智能控制”。这些系统看起来非常适合于功能性反应式编程范例。
因此,我抓住了保罗·休达(Paul Hudak)的著作《 The Haskell School of Expression》,发现那里展示的领域特定语言“ FAL”(用于功能动画语言)实际上对我的简单玩具系统非常满意(尽管有些功能值得注意integrate
,似乎对于有效使用而言有点懒惰,但很容易修复)。
我的问题是,对于当今更高级甚至是实际的应用程序,最成熟,最新,维护良好,性能调整的替代方案是什么?
该Wiki页面列出了Haskell的几个选项,但是我不清楚以下方面:
Conal Eliott的项目(据我所知)是这种编程范例的发明者之一,它的“反应性”状态看起来有些陈旧。我喜欢他的代码,但也许我应该尝试其他更多的替代方法?就语法/性能/运行时稳定性而言,它们之间的主要区别是什么?
引用2011年的一项调查的第6节,“ ... FRP实施在性能上仍然不够有效或可预测,无法在需要延迟保证的域中有效使用... ”。尽管该调查建议了一些有趣的可能的优化方法,但考虑到FRP已经存在了15年以上,我给人的印象是,至少在几年内,此性能问题可能非常或什至固有地很难解决。这是真的?
调查的同一位作者在他的博客中谈论“时间泄漏” 。问题是FRP特有的,还是使用纯非严格语言进行编程时通常遇到的问题?您是否发现过长时间稳定基于FRP的系统太难了吗?
这仍然是研究水平的项目吗?诸如工厂工程师,机器人工程师,财务工程师等人员实际上是否正在使用它们(以适合他们需求的任何语言)?
尽管我个人更喜欢Haskell实现,但我愿意接受其他建议。例如,拥有一个Erlang实现会特别有趣---那么拥有一个智能的,自适应的,自学习的服务器进程将非常容易!