Android BLE API：未收到GATT通知

70

用于测试的设备：Nexus 4，Android 4.3

连接工作正常，但onCharacteristicChanged从未调用我的回调方法。但是我正在使用setCharacteristicNotification(char, true)inside注册通知onServicesDiscovered，该函数甚至返回true。

设备日志（当应该显示通知/通过蓝牙设备发送通知时，实际上根本没有消息）：

07-28 18:15:06.936  16777-16809/de.ffuf.leica.sketch D/BluetoothGatt: setCharacteristicNotification() - uuid: 3ab10101-f831-4395-b29d-570977d5bf94 enable: true
07-28 18:15:06.936    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.GattService: registerForNotification() - address=C9:79:25:34:19:6C enable: true
07-28 18:15:06.936    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btif_gattc_reg_for_notification
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1018
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.GattService: onRegisterForNotifications() - address=null, status=0, registered=1, charUuid=3ab10101-f831-4395-b29d-570977d5bf94
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1016
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1018
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.GattService: onRegisterForNotifications() - address=null, status=0, registered=1, charUuid=3ab10102-f831-4395-b29d-570977d5bf94
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1016
07-28 18:15:06.946    4372-7684/com.android.bluetooth E/bt-btif: already has a pending command!!
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1013
07-28 18:15:06.946    4372-7684/com.android.bluetooth E/bt-btif: already has a pending command!!
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1013
07-28 18:15:06.946    4372-7684/com.android.bluetooth E/bt-btif: already has a pending command!!
07-28 18:15:06.976    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btif_gattc_upstreams_evt: Event 9

GATT通知可以在iOS上正常运行，并且该应用基本上与Android上的通知（注册通知等）相同。

有没有其他人遇到过这种可能的解决方案？

android  bluetooth  bluetooth-lowenergy  android-4.3-jelly-bean  gatt 
— Boni2k
source

Answers:

83

好像您忘了编写描述符来告诉BLE设备进入此模式了。请参阅http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html#notification中处理描述符的代码行

如果不设置此描述符，则永远不会收到对特征的更新。呼唤setCharacteristicNotification是不够的。这是一个常见的错误。

代码被截断

protected static final UUID CHARACTERISTIC_UPDATE_NOTIFICATION_DESCRIPTOR_UUID = UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb");

public boolean setCharacteristicNotification(BluetoothDevice device, UUID serviceUuid, UUID characteristicUuid,
        boolean enable) {
    if (IS_DEBUG)
        Log.d(TAG, "setCharacteristicNotification(device=" + device.getName() + device.getAddress() + ", UUID="
                + characteristicUuid + ", enable=" + enable + " )");
    BluetoothGatt gatt = mGattInstances.get(device.getAddress()); //I just hold the gatt instances I got from connect in this HashMap
    BluetoothGattCharacteristic characteristic = gatt.getService(serviceUuid).getCharacteristic(characteristicUuid);
    gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enable);
    BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(CHARACTERISTIC_UPDATE_NOTIFICATION_DESCRIPTOR_UUID);
    descriptor.setValue(enable ? BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE : new byte[] { 0x00, 0x00 });
    return gatt.writeDescriptor(descriptor); //descriptor write operation successfully started? 
}
— 一个世界
source
我刚刚尝试了Android 4.3示例中的代码，但未通知。您能否分享与通知相关的代码？谢谢。
— ZhangChn
2
@ Boni2k GATT_NO_RESOURCES = -128或128; GATT_INTERNAL_ERROR = -127或129; GATT_ERROR = -123或133; GATT_ALREADY_OPEN = -115或141。我从Samsung BLE Sdk团队那里获得了它们。这些状态代码似乎与Android BLE SDK相同，只是将符号字节作为类型。整个列表在这里：img-developer.samsung.com/onlinedocs/samsung_ble_docs_200/…–
— OneWorld
1
我看到我必须在setCharacteristicNotification和writeDescriptor之间引入延迟（例如：Thread.sleep或Handler.post）。如果不这样做，就永远不会得到onCharacteristicChanged。谁能确认他们看到类似的东西？请注意，developer.android.com / guide / topics / connectivity /…上的示例在两个调用之间有一个微妙的“ ...”，我看到这表明您不能始终可靠地始终将这两个调用立即返回到背部。
— swooby 2015年
3
这不是错误，而是API中的错误。setCharacteristicNotification的整点是让notifications--它应该设置这个。
— Glenn Maynard
6
这些额外的必要步骤应确实记录在案。在Android上实现BLE通信时，开发人员需要注意的太多且太多的未记录警告。
— Lars Blumberg 2015年
42

@ Boni2k-我有同样的问题。就我而言，我有3个通知特性和一些读/写特性。

我确实发现writeGattDescriptor和之间存在某些依赖关系readCharacteristic。 所有的writeGattDescriptors的必须是第一位的，并完成你发出任何readCharacteristic调用之前。

这是我使用的解决方案Queues。现在，我收到通知，其他所有工作正常：

创建两个这样的队列：

private Queue<BluetoothGattDescriptor> descriptorWriteQueue = new LinkedList<BluetoothGattDescriptor>();
private Queue<BluetoothGattCharacteristic> characteristicReadQueue = new LinkedList<BluetoothGattCharacteristic>();

然后，使用此方法在发现后立即编写所有描述符：

public void writeGattDescriptor(BluetoothGattDescriptor d){
    //put the descriptor into the write queue
    descriptorWriteQueue.add(d);
    //if there is only 1 item in the queue, then write it.  If more than 1, we handle asynchronously in the callback above
    if(descriptorWriteQueue.size() == 1){   
        mBluetoothGatt.writeDescriptor(d);      
    }
}

这个回调：

public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {         
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            Log.d(TAG, "Callback: Wrote GATT Descriptor successfully.");           
        }           
        else{
            Log.d(TAG, "Callback: Error writing GATT Descriptor: "+ status);
        }
        descriptorWriteQueue.remove();  //pop the item that we just finishing writing
        //if there is more to write, do it!
        if(descriptorWriteQueue.size() > 0)
            mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptorWriteQueue.element());
        else if(readCharacteristicQueue.size() > 0)
            mBluetoothGatt.readCharacteristic(readQueue.element());
    };

正常情况下，读取特征的方法如下所示：

public void readCharacteristic(String characteristicName) {
    if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
        Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
        return;
    }
    BluetoothGattService s = mBluetoothGatt.getService(UUID.fromString(kYourServiceUUIDString));
    BluetoothGattCharacteristic c = s.getCharacteristic(UUID.fromString(characteristicName));
    //put the characteristic into the read queue        
    readCharacteristicQueue.add(c);
    //if there is only 1 item in the queue, then read it.  If more than 1, we handle asynchronously in the callback above
    //GIVE PRECEDENCE to descriptor writes.  They must all finish first.
    if((readCharacteristicQueue.size() == 1) && (descriptorWriteQueue.size() == 0))
        mBluetoothGatt.readCharacteristic(c);              
}

和我的读回调：

public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                                     BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                                     int status) {
        readCharacteristicQueue.remove();
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);                                
        }
        else{
            Log.d(TAG, "onCharacteristicRead error: " + status);
        }

        if(readCharacteristicQueue.size() > 0)
            mBluetoothGatt.readCharacteristic(readCharacteristicQueue.element());
    }
— 米兹尼克
source
4
注意Android中BLE实现的同步性。不使用队列时，您很容易不愿意取消请求。请参阅stackoverflow.com/questions/18011816/…我不确定，如果您的假设正确，则必须在readCharacteristic之前完成writeDescriptor（）。也许您的解决方案（队列）只是照顾了同步性，并以此方式解决了您的问题。实际上，在编写描述符之前，我确实会读写特性。
— OneWorld 2013年
我相信您是正确的。事务是同步的，顺序无关紧要。任何事务必须在发出另一个事务之前完成它的回调，一切才能正常工作。在所有事务中使用一个队列，并仅用一种类型（写描述符，读特征，写特征等）标记每个事务可能很有意义
— miznick
您的代码很不错，但是在这里使用它时我遇到了一些问题，因为我是BLE新手，所以他们遇到了一些问题。关于readCharacteristicQueue和readQueue的意思是我越来越错误了。请附加一些完整的代码来摆脱此错误。谢谢
— Deepak
从理论上讲，代码看起来还不错，但有时我没有收到onCharacteristicWrite回调，所以……
— Thomas
1
北欧编写了一个处理这个问题的课GattManager。参见github.com/NordicSemiconductor/puck-central-android
— Timmmm，2015年
11

当将值设置为描述符而不是put时descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE)，请放置descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE)。现在调用onCharacteristicChanged的回调。

— 用户名
source
您能否阐明“指示”应该做什么？根据文档，我确定在这种情况下要设置的正确标志是ENABLE_NOTIFICATION_VALUE，但是您现在是此页面上第二个人，建议ENABLE_INDICATION_VALUE是正确的标志。两者的区别和用例是什么？
— jkraybill
2
这取决于蓝牙设备内部的Bluetooth Profile实现。它使用“通知”或“指示”来发布更新。因此，您必须找出设备使用的设备。
— Boni2k
1
就像Boni2k所说的，这取决于蓝牙配置文件。如果您的服务遵循标准配置文件，那么您应该可以在[此处]找到该信息（developer.bluetooth.org/gatt/services/Pages/ServicesHome.aspx）。如果要通过编程方式了解此信息，则可以针对您的特征调用getProperties（）方法，并对要检查其是否不同于0的属性进行按位与运算，然后它支持该活动。
— user2926265
这里让我感到困扰的是，Android文档指出setCharacteristicNotifications适用于EITHER通知或指示。因此，我假设他们正在内部检查属性并将正确的标志写入特征。他们还在示例中使用了与某些HeartRate监视器一起使用的方法。您知道该方法是否有缺陷吗？我的理解是，尽管某些设备可以接受，但不能同时设置两个指示/通知标志。如果他们这样做，那我会说他们的方法是错误的。
— Brian Reinhold 2014年
6

我假设（您未提供源代码）您没有按照Google的要求实现它：

（1）

mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);

接着

（2）

BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

我想缺少2个。在那种情况下，我相信会触发低级通知，但是它们永远不会报告给应用程序层。

— 玛丽安（MarianPaździoch）
source
6

早期版本的Android中遇到的问题会收到通知（已注册指示），此后总是发生奇怪的断开连接事件。事实证明，这是因为我们注册了五个特征的通知。

在LogCat中发现的错误是：

02-05 16:14:24.990    1271-1601/? E/bt-btif﹕ Max Notification Reached, registration failed.

在4.4.2之前，注册数量上限为4！4.4.2将该限制增加到7。

通过减少早期版本中的注册数量，我们能够克服这一限制。

— 丹·乌恩施
source
5
上限为4？言语无法形容这是多么可悲。甚至7也太可笑了。
— 格雷戈里·希格利2015年
4

好吧，如果他/她不是蓝牙背景编程人员，那么这个API名称肯定会给应用程序开发人员带来一些困惑。

从蓝牙核心规范角度看，引用核心规范4.2第3卷第G部分第3.3.3.3节“客户端特征配置”：

特征描述符值是位字段。当某个位置1时，该动作应被使能，否则将不被使用。

和第4.10节

可以使用客户端特征配置描述符来配置通知（请参见第3.3.3.3节）。

明确指出如果客户端要从服务器接收通知（或指示，需要响应），则应将“ Notification”位写入1（否则将“ Indication”位也写入1）。

但是，名称“ setCharacteristicNotification”提示我们，如果我们将此API的参数设置为TURE，则客户端会收到通知；不幸的是，此API仅将本地位设置为允许在出现远程通知时将通知发送到应用程序。请参阅Bluedroid的代码：

    /*******************************************************************************
    **
    ** Function         BTA_GATTC_RegisterForNotifications
    **
    ** Description      This function is called to register for notification of a service.
    **
    ** Parameters       client_if - client interface.
    **                  bda - target GATT server.
    **                  p_char_id - pointer to GATT characteristic ID.
    **
    ** Returns          OK if registration succeed, otherwise failed.
    **
    *******************************************************************************/

    tBTA_GATT_STATUS BTA_GATTC_RegisterForNotifications (tBTA_GATTC_IF client_if,
                                                         BD_ADDR bda,
                                                         tBTA_GATTC_CHAR_ID *p_char_id)

{
    tBTA_GATTC_RCB      *p_clreg;
    tBTA_GATT_STATUS    status = BTA_GATT_ILLEGAL_PARAMETER;
    UINT8               i;

    if (!p_char_id)
    {
        APPL_TRACE_ERROR("deregistration failed, unknow char id");
        return status;
    }

    if ((p_clreg = bta_gattc_cl_get_regcb(client_if)) != NULL)
    {
        for (i = 0; i < BTA_GATTC_NOTIF_REG_MAX; i ++)
        {
            if ( p_clreg->notif_reg[i].in_use &&
                 !memcmp(p_clreg->notif_reg[i].remote_bda, bda, BD_ADDR_LEN) &&
                  bta_gattc_charid_compare(&p_clreg->notif_reg[i].char_id, p_char_id))
            {
                APPL_TRACE_WARNING("notification already registered");
                status = BTA_GATT_OK;
                break;
            }
        }
        if (status != BTA_GATT_OK)
        {
            for (i = 0; i < BTA_GATTC_NOTIF_REG_MAX; i ++)
            {
                if (!p_clreg->notif_reg[i].in_use)
                {
                    memset((void *)&p_clreg->notif_reg[i], 0, sizeof(tBTA_GATTC_NOTIF_REG));

                    p_clreg->notif_reg[i].in_use = TRUE;
                    memcpy(p_clreg->notif_reg[i].remote_bda, bda, BD_ADDR_LEN);

                    p_clreg->notif_reg[i].char_id.srvc_id.is_primary = p_char_id->srvc_id.is_primary;
                    bta_gattc_cpygattid(&p_clreg->notif_reg[i].char_id.srvc_id.id, &p_char_id->srvc_id.id);
                    bta_gattc_cpygattid(&p_clreg->notif_reg[i].char_id.char_id, &p_char_id->char_id);

                    status = BTA_GATT_OK;
                    break;
                }
            }
            if (i == BTA_GATTC_NOTIF_REG_MAX)
            {
                status = BTA_GATT_NO_RESOURCES;
                APPL_TRACE_ERROR("Max Notification Reached, registration failed.");
            }
        }
    }
    else
    {
        APPL_TRACE_ERROR("Client_if: %d Not Registered", client_if);
    }

    return status;
}'

所以重要的是描述符写操作。

— 郭兴民
source
1

这是一种简单的方法，但是如果您发现任何缺点，请告诉我。

第1步 声明布尔变量

private boolean char_1_subscribed = false;
private boolean char_2_subscribed = false;
private boolean char_3_subscribed = false;

步骤2 订阅onServicesDiscovered回调中的第一个特征：

@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
    if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
        broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
    } else {
        Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
    }
    try {
        Thread.sleep(1000);
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    if(!char_1_subscribed)
        subscribeToNotification(gatt.getService(UUID_SERVICE).getCharacteristic(UUID_CHAR_1)); char_1_subscribed = true;
}

第三步

在onCharacteristicChanged回调触发后订阅其他任何对象

@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
                                    BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    if(UUID_CHAR_1.equals(characteristic.getUuid()))
    {
        if(!char_1_subscribed)
            subscribeToNotification(gatt.getService(UUID_SERVICE).getCharacteristic(UUID_CHAR_2)); char_2_subscribed = true;
    }
    if(UUID_CHAR_2.equals(characteristic.getUuid()))
    {
        if(!char_3_subscribed)
            subscribeToNotification(gatt.getService(UUID_SERVICE).getCharacteristic(UUID_CHAR_3)); char_3_subscribed = true;
    }
}
— 巴楚克
source
1

这个正在为我工​​作：

通知主设备某些特性已更改，请在您的外围设备上调用此函数： 

private BluetoothGattServer server;
//init....

//on BluetoothGattServerCallback...

//call this after change the characteristic
server.notifyCharacteristicChanged(device, characteristic, false);

在主设备中：发现服务后启用setCharacteristicNotification：

@Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        super.onServicesDiscovered(gatt, status);
        services = mGatt.getServices();
        for(BluetoothGattService service : services){
            if( service.getUuid().equals(SERVICE_UUID)) {
                characteristicData = service.getCharacteristic(CHAR_UUID);
                for (BluetoothGattDescriptor descriptor : characteristicData.getDescriptors()) {
                    descriptor.setValue( BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE);
                    mGatt.writeDescriptor(descriptor);
                }
                gatt.setCharacteristicNotification(characteristicData, true);
            }
        }
        if (dialog.isShowing()){
            mHandler.post(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    dialog.hide();
                }
            });
        }
   }

现在您可以检查您的特征值是否已更改，例如onCharacteristicRead函数（这也适用于onCharacteristicChanged函数）： 

@Override
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
        Log.i("onCharacteristicRead", characteristic.toString());
        byte[] value=characteristic.getValue();
        String v = new String(value);
        Log.i("onCharacteristicRead", "Value: " + v);
}
— 多尼
source
0

我还有一个理由想补充一下，这使我整日变得疯狂：

在我的Samsung Note 3上，当相同的代码在我测试过的任何其他设备上都可以使用时，我没有收到更改值的通知。

重新启动设备可以解决所有问题。显而易见，但是当您遇到问题时，您会忘记考虑。

— 基督教
source
-1

我也遇到了Android上的BLE通知问题。但是，有一个可以正常工作的演示，其中包括蓝牙包装BluetoothAdapter。包装程序将被调用，BleWrapper并随附于Application Accelerator软件包中包含的名为BLEDemo的演示应用程序。在此处下载：https : //developer.bluetooth.org/Pages/Bluetooth-Android-Developers.aspx。下载前，您需要在右上角注册您的电子邮件地址。该项目的许可证允许免费使用，代码修改和发布。

以我的经验，Android演示应用程序可以很好地处理BLE通知订阅。我还没有深入研究代码，以了解包装器实际上是如何包装的。

Play商店中有一个Android应用程序，它是Application Accelerator演示的自定义项。由于用户界面看起来几乎相同，因此我猜想它也使用BleWrapper。在此处下载该应用程序：https : //play.google.com/store/apps/details?id=com.macdom.ble.blescanner

— 拉斯·布伦伯格
source
By using our site, you acknowledge that you have read and understand our Cookie Policy and Privacy Policy.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.