Answers:
首先，感谢多年来支持此答案的人们。
请注意，这个问题是在2013年8月提出的，当时Docker仍然是一项非常新的技术。此后：Kubernetes于2014年6月推出，Docker swarm在2015年2月被集成到Docker引擎中，亚马逊于2015年4月推出了其容器解决方案ECS，谷歌于 2015年8月推出了GKE。发生了很大变化。
简短的答案是，您必须编写自己的逻辑来执行此操作。
我希望这种功能会在以下基于docker的项目中出现，并旨在支持生产中的应用程序：
我最近发现的另一个相关项目：
最新版本的Openstack包含对管理Docker容器的支持：
用于管理Docker实例的系统
以及有关如何使用Packer，Docker和Serf之类的工具交付不可变的服务器基础结构模式的演示
关于如何使用serf将docker容器连接在一起的整洁文章：
在Tsuru上运行Docker，因为它支持docker-cluster和单独的调度程序部署
基于Docker的环境编排
Google kubernetes
Redhat重构了openshift PAAS以集成Docker
Docker NodeJS库包装了Docker命令行并通过json文件对其进行管理。
Amazon的新容器服务可在集群中进行扩展。
严格来说，Flocker不会“扩展”应用程序，但是它旨在实现一种相关功能，即使状态容器（运行数据库服务？）可跨多个Docker主机移植：
一个用于创建可描述Docker应用程序的可移植模板的项目：
Docker项目现在正在本地处理业务流程（请参阅公告）
也可以看看：
现在，Openstack项目有一个名为Magnum的新“容器即服务”项目：
展现出巨大的希望，使您可以轻松设置Docker编排框架（如Kubernetes和Docker swarm）。
Rancher是一个日趋成熟的项目
良好的用户界面，并高度关注混合的Docker基础架构
该格项目是的Cloud Foundry的管理容器集群的一个分支。
Docker最近购买了Tutum：
用于Kubernetes上部署的应用程序的程序包管理器。
Vamp是一个开放源代码和自托管平台，用于管理依赖于容器技术的面向（微）服务的架构。
分布式的，高度可用的，支持数据中心的调度程序
来自给我们Vagrant和其他强大工具的人。
适用于AWS的容器托管解决方案，开源且基于Kubernetes
位于德国的基于Apache Mesos的容器托管
https://sloppy.io/features/#features
Docker Inc.还提供称为Docker cloud的容器托管服务
Jelastic是一项托管的PAAS服务，可自动缩放容器。
Deis可以自动缩放Docker容器（以及其他功能）。
Deis（发音为DAY-iss）是一个开源PaaS，可轻松在您自己的服务器上部署和管理应用程序。Deis建立在Docker和CoreOS的基础上，以Heroku启发的工作流提供轻量级的PaaS。
这是开发人员的工作流程：
deis create myapp # create a new deis app called "myapp"
git push deis master # built with a buildpack or dockerfile
deis scale web=16 worker=4 # scale up docker containers
Deis会在CoreOS集群上自动部署Docker容器，并配置Nginx路由器将请求路由到健康的Docker容器。如果主机死亡，容器将在几秒钟内自动在另一台主机上重新启动。只需浏览到代理URL或使用deis open即可打您的应用。
其他一些有用的命令：
deis config:set DATABASE_URL= # attach to a database w/ an envvar
deis run make test # run ephemeral containers for one-off tasks
deis logs # get aggregated logs for troubleshooting
deis rollback v23 # rollback to a prior release
要查看实际效果，请查看位于http://deis.io/overview/的终端视频。您还可以了解Deis概念或直接进入部署自己的私有PaaS。
您可以尝试鹤。Tsuru是受Heroku启发的开源PaaS，已经在Globo.com（巴西最大的广播电视公司的互联网分支）中生产了一些产品。
它管理应用程序的整个流程，因为容器的创建，部署，路由（带有头痛）具有许多不错的功能，例如docker集群，单位扩展，隔离部署等。
看一下下面的文档：http : //docs.tsuru.io/
这是我们涵盖环境的帖子：http : //blog.tsuru.io/2014/04/04/running-tsuru-in-production-scaling-and-segregating-docker-containers/
看看Rancher.com-它可以管理多个Docker主机以及更多其他主机。
扩展Docker的明智方法可能是：
Yandex的另一个Docker开源项目：
尽管我们是Deis（deis.io）的忠实拥护者并正在积极地对其进行部署，但还有其他Heroku，例如PaaS风格的部署解决方案，包括：
Wayfinder团队的Longshoreman：
https://github.com/longshoreman/longshoreman
来自CloudCredo的Decker，使用CloudFoundry：
http://www.cloudcredo.com/decker-docker-cloud-foundry/
至于简单的编排，NewRelic的开源Centurion项目似乎很有希望：
其他职位未提及的一种选择是Helios。它是由spotify构建的，不会尝试做太多事情。