定期的iOS背景位置更新

我正在编写一个需要高精度和低频更新背景位置的应用程序。解决方案似乎是后台NSTimer任务，该任务启动位置管理器的更新，然后立即关闭。曾有人问过这个问题：

如何在iOS应用程序中每n分钟获取一次后台位置更新？

应用程序进入后台运行后每隔N分钟获取一次用户位置

iOS不是典型的后台位置跟踪计时器问题

iOS长期运行的背景计时器，带有“位置”背景模式

基于位置跟踪的iOS全职后台服务

但是我还没有一个起码的例子。在尝试了上述公认答案的所有排列之后，我提出了一个起点。输入背景：

- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
{
    self.bgTask = [[UIApplication sharedApplication] beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
        NSLog(@"ending background task");
        [[UIApplication sharedApplication] endBackgroundTask:self.bgTask];
        self.bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
    }];


    self.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:60
                                                  target:self.locationManager
                                                selector:@selector(startUpdatingLocation)
                                                userInfo:nil
                                                 repeats:YES];
}

和委托方法：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

    NSLog(@"%@", newLocation);

    NSLog(@"background time: %f", [UIApplication sharedApplication].backgroundTimeRemaining);
    [self.locationManager stopUpdatingLocation];

}

当前的行为是backgroundTimeRemaining从180秒减少到零（在记录位置时），然后执行到期处理程序，并且不生成进一步的位置更新。如何修改上面的代码，以便在后台无限期地接收定期的位置更新？

更新：我的目标是iOS 7，并且似乎有一些证据表明后台任务的行为有所不同：

从后台任务启动iOS 7中的位置管理器

似乎stopUpdatingLocation是触发后台看门狗计时器的原因，因此我将其替换didUpdateLocation为：

[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyThreeKilometers];
[self.locationManager setDistanceFilter:99999];

看来可以有效关闭GPS的电源。NSTimer然后，背景选择器变为：

- (void) changeAccuracy {
    [self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
    [self.locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];
}

我正在做的是定期切换精度，以每隔几分钟获取高精度坐标，并且由于locationManager尚未停止，因此backgroundTimeRemaining保持在最大值。这将电池消耗从每小时约10％（kCLLocationAccuracyBest在后台保持不变）降低到每小时在我的设备上约2％。

我确实使用定位服务编写了一个应用，该应用必须每10秒发送一次位置。而且效果很好。

只需使用“ allowDeferredLocationUpdatesUntilTraveled：timeout按照Apple的文档 ”方法即可。

步骤如下：

必需：注册后台模式以更新位置。

1.使用所需的精度和filteredDistance创建LocationManger和startUpdatingLocation：

-(void) initLocationManager    
{
    // Create the manager object
    self.locationManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];
    _locationManager.delegate = self;
    // This is the most important property to set for the manager. It ultimately determines how the manager will
    // attempt to acquire location and thus, the amount of power that will be consumed.
    _locationManager.desiredAccuracy = 45;
    _locationManager.distanceFilter = 100;
    // Once configured, the location manager must be "started".
    [_locationManager startUpdatingLocation];
}

2.为了在后台使用“ allowDeferredLocationUpdatesUntilTraveled：timeout”方法使应用永远运行，必须在应用移至后台时使用新参数重新启动updateLocation，如下所示：

- (void)applicationWillResignActive:(UIApplication *)application {
     _isBackgroundMode = YES;

    [_locationManager stopUpdatingLocation];
    [_locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
    [_locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];
    _locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
    _locationManager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation;
    [_locationManager startUpdatingLocation];
 }

3.应用通过“ locationManager：didUpdateLocations：”回调正常获取更新位置：

-(void) locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
//  store data
    CLLocation *newLocation = [locations lastObject];
    self.userLocation = newLocation;

   //tell the centralManager that you want to deferred this updatedLocation
    if (_isBackgroundMode && !_deferringUpdates)
    {
        _deferringUpdates = YES;
        [self.locationManager allowDeferredLocationUpdatesUntilTraveled:CLLocationDistanceMax timeout:10];
    }
}

4.但是，您应该根据自己的目的在“ locationManager：didFinishDeferredUpdatesWithError：”回调中处理数据。

- (void) locationManager:(CLLocationManager *)manager didFinishDeferredUpdatesWithError:(NSError *)error {

     _deferringUpdates = NO;

     //do something 
}

5. 注意：我认为每次应用程序在背景/地面模式之间切换时，我们都应该重置LocationManager的参数。

1. 如果您UIBackgroundModes的plist中有location键，则无需使用beginBackgroundTaskWithExpirationHandlermethod。那是多余的。另外，您使用它的方式不正确（请参见此处），但由于设置了plist而已，所以这是没有意义的。

2. 使用UIBackgroundModes locationplist中的，该应用程序将仅在运行时无限期地继续在后台CLLocationManger运行。如果你打电话stopUpdatingLocation在后台，则该应用将停止并且不会再次启动。

   也许你可以调用beginBackgroundTaskWithExpirationHandler之前调用stopUpdatingLocation，然后调用后，startUpdatingLocation你可以调用endBackgroundTask，以保持它转到后台运行，而GPS是停了，但我从来没有尝试过-它只是一个想法。

   另一个选择（我没有尝试过）是使位置管理器在后台运行，但是一旦获得准确的位置，请将desiredAccuracy属性更改为1000m或更高，以使GPS芯片关闭（以节省电池）。然后10分钟后，当您需要另一个位置更新时，将其改desiredAccuracy回100m以打开GPS，直到获得准确的位置，然后重复。

3. 当您致电startUpdatingLocation位置经理时，您必须给它时间来获得职位。您不应该立即致电stopUpdatingLocation。我们让它最多运行10秒钟，或者直到获得未缓存的高精度位置为止。

4. 您需要过滤掉缓存的位置，并检查所获得位置的准确性，以确保其满足最低要求的准确性（请参见此处）。您获得的第一个更新可能是10分钟或10天。您获得的第一个精度可能是3000m。

5. 考虑改用重要的位置更改API。收到重大更改通知后，您可以开始CLLocationManager几秒钟以获取高精度位置。我不确定，我从未使用过重要的位置更改服务。

当需要启动位置服务并停止后台任务时，应延迟后台任务（1秒就足够了）。否则，定位服务将不会启动。定位服务也应保持开启状态几秒钟（例如3秒钟）。

有一个cocoapod APScheduledLocationManager，它允许每n秒以所需的位置精度获取后台位置更新。

let manager = APScheduledLocationManager(delegate: self)
manager.startUpdatingLocation(interval: 170, acceptableLocationAccuracy: 100)

该存储库还包含一个用Swift 3编写的示例应用程序。

尝试使用startMonitoringSignificantLocationChanges:API怎么样？它肯定会以较低的频率发射，并且精度相当不错。此外，与使用其他locationManagerAPI 相比，它具有更多的优势。

关于此API的更多信息已在此链接上讨论。

您需要通过在info.plist中添加以下键来在应用程序中添加位置更新模式。

<key>UIBackgroundModes</key>
<array>
    <string>location</string>
</array>

didUpdateToLocation方法将被调用（即使您的应用程序在后台运行）。您可以在此方法调用的基础上执行任何操作

在iOS 8之后，它们是与Apple进行的CoreLocation框架相关的背景获取和更新有关的几处更改。

1）苹果公司引入了AlwaysAuthorization请求，以获取应用程序中的位置更新。

2）苹果公司引入了backgroundLocationupdates，用于从iOS中的后台获取位置。

要在后台获取位置，您需要在Xcode功能中启用位置更新。

//
//  ViewController.swift
//  DemoStackLocation
//
//  Created by iOS Test User on 02/01/18.
//  Copyright © 2018 iOS Test User. All rights reserved.
//

import UIKit
import CoreLocation

class ViewController: UIViewController {

    var locationManager: CLLocationManager = CLLocationManager()
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        startLocationManager()
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }

    internal func startLocationManager(){
        locationManager.requestAlwaysAuthorization()
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        locationManager.delegate = self
        locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true
        locationManager.startUpdatingLocation()
    }

}

extension ViewController : CLLocationManagerDelegate {

    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]){
        let location = locations[0] as CLLocation
        print(location.coordinate.latitude) // prints user's latitude
        print(location.coordinate.longitude) //will print user's longitude
        print(location.speed) //will print user's speed
    }

}

要在应用程序处于后台时使用标准位置服务，您需要首先在“目标”设置的“功能”选项卡中打开“后台模式”，然后选择“位置更新”。

或者，将其直接添加到Info.plist。

<key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
 <string>I want to get your location Information in background</string>
<key>UIBackgroundModes</key>
 <array><string>location</string> </array>

然后您需要设置CLLocationManager

目标C

//The Location Manager must have a strong reference to it.
_locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
_locationManager.delegate = self;
//Request Always authorization (iOS8+)
if ([_locationManager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) { [_locationManager requestAlwaysAuthorization];
}
//Allow location updates in the background (iOS9+)
if ([_locationManager respondsToSelector:@selector(allowsBackgroundLocationUpdates)]) { _locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
}
[_locationManager startUpdatingLocation];

迅速

self.locationManager.delegate = self
if #available (iOS 8.0,*) {
    self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()
}
if #available (iOS 9.0,*) {
    self.locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true
}
self.locationManager.startUpdatingLocation()

参考：https : //medium.com/@javedmultani16/location-service-in-the-background-ios-942c89cd99ba

locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true