图像vs zImage vs uImage

它们之间有什么区别？

我知道u-boot需要uImage格式的内核。

我首先使用从第1阶段加载程序引导的系统，然后调用u-boot。我想放弃u-boot并直接从第1阶段加载程序启动。我必须使用哪种类型的内核映像？

它们之间有什么区别？

Image：通用Linux内核二进制映像文件。

zImage：自解压的Linux内核映像的压缩版本。

uImage：具有U引导程序包装（由mkimage实用程序安装）的映像文件，其中包含操作系统类型和加载程序信息。
一个非常普遍的做法（例如，典型的Linux内核Makefile）是使用zImage文件。由于zImage文件是自解压缩的（即，不需要外部解压缩器），因此包装程序将指示此内核实际上是“未压缩的”。

请注意，U-Boot的作者/维护者认为在uImage内使用zImage的（广泛使用）使用存在疑问：

实际上，在uImage中使用zImage非常愚蠢。最好使用普通的（未压缩的）内核映像，仅使用gzip压缩它，并将其用作mkimage的poayload。这样，U-Boot会执行解压缩，而不是在每个内核映像中都包含另一个解压缩器。

（引自https://lists.yoctoproject.org/pipermail/yocto/2013-October/016778.html）

我必须使用哪种类型的内核映像？

您可以选择要编程的任何内容。
为了节省存储空间，您可能应该选择压缩图像而不是未压缩图像。
注意，执行内核（大概是Linux内核）涉及的不仅仅是将内核映像加载到内存中。根据架构（例如ARM）和Linux内核版本（例如具有或不具有DTB）的不同，可能必须为内核准备好寄存器和内存缓冲区。在一种情况下，U-Boot还执行了必须初始化的硬件初始化。

附录

我知道u-boot需要uImage格式的内核。

这对于仅具有bootm命令的所有版本的U-Boot都是正确的。
但是，最新版本的U-Boot也可能具有可以启动zImage的bootz命令。