我正在通过Jupyter（Ubuntu 14.04）在p2.xlarge AWS服务器上运行python 2.7脚本。我希望能够渲染我的模拟。
最小的工作实例
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
env.render()
env.render() 导致（除其他事项外）以下错误：
...
HINT: make sure you have OpenGL install. On Ubuntu, you can run
'apt-get install python-opengl'. If you're running on a server,
you may need a virtual frame buffer; something like this should work:
'xvfb-run -s \"-screen 0 1400x900x24\" python <your_script.py>'")
...
NoSuchDisplayException: Cannot connect to "None"
我想一些如何能够看到模拟。如果可以内联，那将是理想的选择，但是任何显示方法都将是不错的选择。
编辑：这只是某些环境下的问题，例如经典控件。
更新我
灵感来自这个我尝试以下，而不是xvfb-run -s \"-screen 0 1400x900x24\" python <your_script.py>（我不能去工作）。
xvfb-run -a jupyter notebook
运行我现在得到的原始脚本
GLXInfoException: pyglet requires an X server with GLX
更新二
问题＃154似乎相关。我尝试禁用弹出窗口，然后直接创建RGB颜色
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
img = env.render(mode='rgb_array', close=True)
print(type(img)) # <--- <type 'NoneType'>
img = env.render(mode='rgb_array', close=False) # <--- ERROR
print(type(img))
我懂了ImportError: cannot import name gl_info。
更新三
从@ Torxed的灵感中，我尝试创建一个视频文件，然后进行渲染（一个完全令人满意的解决方案）。
使用“记录和上传结果”中的代码
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.monitor.start('/tmp/cartpole-experiment-1', force=True)
observation = env.reset()
for t in range(100):
# env.render()
print(observation)
action = env.action_space.sample()
observation, reward, done, info = env.step(action)
if done:
print("Episode finished after {} timesteps".format(t+1))
break
env.monitor.close()
我尝试遵循您的建议，但是ImportError: cannot import name gl_info从运行时获得了建议env.monitor.start(...。
根据我的理解，问题是OpenAI使用pyglet，并且pyglet“需要”一个屏幕，以便计算要渲染的图像的RGB颜色。因此，有必要欺骗python以使其认为已连接监视器
更新四
仅供参考，有一些在线解决方案可以使用大黄蜂。如果您可以控制服务器，那么这应该可以工作，但是由于AWS在VM中运行，所以我认为您不能使用它。
更新V
即使您遇到此问题，并且不知道要做什么（就像我一样），大多数环境的状态也很简单，您可以创建自己的渲染机制。不是很令人满意，但是..你知道的。
