我正在尝试了解OpenGL坐标系。但是，有些教程说默认坐标系是左手的（请参见http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/jeradus/OpenGLBasics11172005014307AM/OpenGLBasics.aspx），而其他教程则说它是右手的（请参见http：// www .falloutsoftware.com / tutorials / gl / gl0.htm）。哪个是对的？我知道我们可以通过镜像将一个变换为另一个，但是我想知道默认坐标。

这里有些混乱。

OpenGL在对象空间和世界空间中都是右撇子。

但是在窗口空间（又称屏幕空间）中，我们突然惯用了左手。

这是怎么发生的？

从右手到左手的方式是在glOrtho或glFrustum投影矩阵中输入负的z缩放比例。将z缩放为-1（同时保持x和y不变）具有更改坐标系的手性的效果。

对于glFrustum，

far和near应该是正数，far > near。说远= 1000，近= 1。然后C =-（1001）/（999）= -1.002。

看这里更多详细信息和图表，。

从正交角度看，glOrtho生成如下矩阵：

在这里，离开，right，bottom和top只是左垂直，右垂直，底部水平，顶部水平剪切平面（resp）的坐标。

在近及远的飞机，然而，在不同的规定。的邻近参数定义为

• Near：到更近的深度裁剪平面的距离。如果平面要在查看器后面，则此距离为负。

远：

• zFar到更远的深度裁剪平面的距离。如果平面要在查看器后面，则此距离为负。

这里我们有一个典型的规范视图

因为z乘数是（-2 /（far-near）），所以负号有效地将z缩放为-1。这意味着“ z”是左旋的在视图转换过程中的，对于大多数人而言并不为人所知，因为他们只是在OpenGL中作为“右手”坐标系工作。

所以，如果你打电话

glOrthof(-1, 1, -1, 1, 10, -10) ; // near=10, FAR=-10,

然后NEAR PLANE在你前面10个单位。你在哪？为什么在原点处将x轴向右，将y轴置于头顶上，而将鼻子指向负z轴（这是默认设置，“默认情况下，摄像头位于原点，指向负z轴，并且具有（0，1，0）的向上矢量。”）。因此，近平面位于z = -10。远平面在您身后10个单位处，z = + 10。

默认情况下，“标准化设备坐标”是左手的。

默认情况下，glDepthRange为[0，1]（近，远），使+ z轴指向屏幕，并向右+ x，向上+ y是左手系统。

将深度范围更改为[1，0]将使系统成为惯用右手。

引用Nicol的先前答案：（删除线是我的工作，下面说明）

我很惊讶没有人提及：OpenGL也可以在左手坐标系中工作。至少在使用着色器并使用默认深度范围时，它才起作用。

一旦淘汰了固定功能管道，就可以直接处理“剪贴空间”。OpenGL规范将剪辑空间定义为4D同构坐标系。当您通过归一化的设备坐标进行转换时，一直到窗口空间，您都可以找到。

窗口空间等于窗口像素的空间。原点在左下角，+ Y向上，+ X右侧。这听起来很像一个右手坐标系。但是Z呢？

默认深度范围（glDepthRange）将Near Z值设置为0并将far Z值设置为1。所以+ Z消失了观看者。

那是左手坐标系。是的你可以将深度测试从GL_LESS更改为GL_GREATER并将glDepthRange从[0，1]更改为[1，0]。但是OpenGL的默认状态是在左手坐标系中工作。从剪贴空间进入窗口空间的任何变换都不需要Z。很难确定惯用的惯用语）。

从右手空间中固定功能流水线，标准投影矩阵（由glOrtho，glFrustum等产生的）中的所有变换到左手之一。他们翻转了Z的含义；只需检查它们生成的矩阵即可。在眼睛空间中，+ Z向观察者移动；在投影后空间中，它会移开。

我怀疑微软（和GLide）根本没有理会在他们的投影矩阵中进行取反。

因为它与我的发现有出入，所以我确实做了一部分。

更改DepthRange或DepthFunc并使用ClearDepth（0）都可以，但是当同时使用它们时，它们会互相抵消，返回左手系统。

仅NDC

您应该只注意到OpenGL只知道NDC！那是左手坐标系。

无论使用哪种坐标系-左手坐标系或右手坐标系-都需要镜像到NDC。如果愿意，可以将世界空间完全作为左手坐标系处理。

为什么我们通常在世界空间中使用右手坐标系？

我认为这很传统。就是这样。也许它只是想区别于DirectX。

松田刚一（Kouichi Matsuda）撰写的《 WebGl编程指南》一书在“ WebGl / OpenGl：左手还是右手？”上花费了将近十页。

根据这本书：

• 实际上，大多数人使用右手系统

• OpenGl实际上是内部的左手系统

• 在内部，更深层次的实际上两者都不是。在最底层，OpenGl不在乎z值。绘制顺序决定了在顶部绘制的内容（先绘制一个三角形，然后绘制一个四边形，然后四边形覆盖该三角形）。

我并不完全同意“两者都不是”，但无论如何这可能是一个哲学问题。

Opengl绝对是左撇子。您会看到很多教程都相反，因为它们在投影矩阵中取反了z值。当在顶点着色器中计算最终顶点时，它将把您从客户端（右手坐标）传递的顶点转换为左手顶点，然后将这些顶点传递到几何体着色器和片段着色器。如果在客户端使用右手坐标系，则Opengl不在乎。它只知道左手的归一化坐标系。

编辑：如果您不信任我，只需在顶点着色器中进行实验即可，添加一个转换矩阵，您可以轻松查看Opengl是否为左撇子。

通过使用OpenGL内置的投影和变换功能，在屏幕上观察运动遵循右手坐标系的规则。例如，如果视图前面的对象沿z轴正方向平移，则该对象将向您移动。

深度缓冲区恰好相反，这就是NDC（标准化设备坐标）起作用的地方。如果将GL_LESS传递给glDepthFunc意味着像素比深度缓冲区中的像素更接近您时将进行绘制，则认为像素位于左手坐标系中。

还有一个坐标系，那就是视口！视口的坐标系是+ x指向右侧，+ y指向下方。我认为到此为止，习惯性尚无定论，因为我们此时仅处理x，y。

最后，引擎盖下的gluLookAt必须否定查找向量。由于数学假设矢量正指向其所看物体的正方向，并且照相机向下看-z，因此必须对视向量进行取反以使其与照相机对齐。

嚼点东西。将右手坐标系的z方向称为正向向量是没有意义的。我认为Microsoft在设计Direct3D时意识到了这一点。