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我在PyTorch网站上找不到的原始代码了。
gradients = torch.FloatTensor([0.1, 1.0, 0.0001])
y.backward(gradients)
print(x.grad)
上面代码的问题没有基于计算梯度的函数。这意味着我们不知道有多少个参数(函数采用的参数)以及参数的维数。
为了完全理解这一点,我创建了一个接近原始示例:
范例1:
a = torch.tensor([1.0, 2.0, 3.0], requires_grad = True)
b = torch.tensor([3.0, 4.0, 5.0], requires_grad = True)
c = torch.tensor([6.0, 7.0, 8.0], requires_grad = True)
y=3*a + 2*b*b + torch.log(c)
gradients = torch.FloatTensor([0.1, 1.0, 0.0001])
y.backward(gradients,retain_graph=True)
print(a.grad) # tensor([3.0000e-01, 3.0000e+00, 3.0000e-04])
print(b.grad) # tensor([1.2000e+00, 1.6000e+01, 2.0000e-03])
print(c.grad) # tensor([1.6667e-02, 1.4286e-01, 1.2500e-05])
我假设我们的函数是y=3*a + 2*b*b + torch.log(c)
,并且参数是带有三个元素的张量。
您可以想到gradients = torch.FloatTensor([0.1, 1.0, 0.0001])
这样的累加器。
您可能会听到PyTorch autograd系统的计算等效于Jacobian乘积。
如果您有一个像我们一样的功能:
y=3*a + 2*b*b + torch.log(c)
雅各布会是[3, 4*b, 1/c]
。然而,这种雅可比行列式并不是PyTorch所做的事情来计算特定点的梯度。
PyTorch串联使用前进和后退模式自动微分(AD)。
没有涉及符号数学,也没有数值微分。
数值差异是计算
δy/δb
,用于b=1
和b=1+ε
其中ε是小的。
如果您不在中使用渐变y.backward()
:
例子2
a = torch.tensor(0.1, requires_grad = True)
b = torch.tensor(1.0, requires_grad = True)
c = torch.tensor(0.1, requires_grad = True)
y=3*a + 2*b*b + torch.log(c)
y.backward()
print(a.grad) # tensor(3.)
print(b.grad) # tensor(4.)
print(c.grad) # tensor(10.)
根据最初设置,张量的方式a
,您可以简单地在某个时刻获得结果。b
c
小心你如何初始化a
,b
,c
:
范例3:
a = torch.empty(1, requires_grad = True, pin_memory=True)
b = torch.empty(1, requires_grad = True, pin_memory=True)
c = torch.empty(1, requires_grad = True, pin_memory=True)
y=3*a + 2*b*b + torch.log(c)
gradients = torch.FloatTensor([0.1, 1.0, 0.0001])
y.backward(gradients)
print(a.grad) # tensor([3.3003])
print(b.grad) # tensor([0.])
print(c.grad) # tensor([inf])
如果使用torch.empty()
和不使用pin_memory=True
,则每次可能会有不同的结果。
另外,音符梯度就像累加器,因此在需要时将它们归零。
范例4:
a = torch.tensor(1.0, requires_grad = True)
b = torch.tensor(1.0, requires_grad = True)
c = torch.tensor(1.0, requires_grad = True)
y=3*a + 2*b*b + torch.log(c)
y.backward(retain_graph=True)
y.backward()
print(a.grad) # tensor(6.)
print(b.grad) # tensor(8.)
print(c.grad) # tensor(2.)
最后,PyTorch使用的术语提示:
当计算前向通过中的梯度时,PyTorch会创建一个动态计算图。这看起来很像一棵树。
因此,您经常会听到这棵树的叶子是输入张量,而根是输出张量。
通过从根到叶跟踪图并使用链法则将每个梯度相乘来计算梯度。这种相乘发生在后退通道中。
对于神经网络,我们通常用于loss
评估网络对输入图像(或其他任务)进行分类的学习程度。该loss
术语通常是标量值。为了更新网络的参数,我们需要计算loss
wrt到参数的梯度,该梯度实际上leaf node
在计算图中(顺便说一下,这些参数主要是各个层的权重和偏差,例如卷积,线性和依此类推)。
根据链式规则,为了计算loss
wrt到叶节点的梯度,我们可以计算loss
wrt到某个中间变量的导数,并计算wrt到叶变量的梯度,做一个点积并将所有这些加起来。
's 方法的自gradient
变量用于计算变量Variable与叶子Variable的每个元素的加权和。这些权重只是中间变量每个元素最终的派生。Variable
backward()
loss
让我们举一个具体而简单的例子来理解这一点。
from torch.autograd import Variable
import torch
x = Variable(torch.FloatTensor([[1, 2, 3, 4]]), requires_grad=True)
z = 2*x
loss = z.sum(dim=1)
# do backward for first element of z
z.backward(torch.FloatTensor([[1, 0, 0, 0]]), retain_graph=True)
print(x.grad.data)
x.grad.data.zero_() #remove gradient in x.grad, or it will be accumulated
# do backward for second element of z
z.backward(torch.FloatTensor([[0, 1, 0, 0]]), retain_graph=True)
print(x.grad.data)
x.grad.data.zero_()
# do backward for all elements of z, with weight equal to the derivative of
# loss w.r.t z_1, z_2, z_3 and z_4
z.backward(torch.FloatTensor([[1, 1, 1, 1]]), retain_graph=True)
print(x.grad.data)
x.grad.data.zero_()
# or we can directly backprop using loss
loss.backward() # equivalent to loss.backward(torch.FloatTensor([1.0]))
print(x.grad.data)
在上面的示例中,first的结果print
是
2 0 0 0
[torch.FloatTensor大小为1x4]
恰好是z_1 wrt到x的导数。
第二个结果print
是:
0 2 0 0
[torx.FloatTensor大小为1x4]
这是z_2 wrt对x的导数。
现在,如果使用权重[1,1,1,1]计算z wrt对x的导数,则结果为1*dz_1/dx + 1*dz_2/dx + 1*dz_3/dx + 1*dz_4/dx
。因此,不足为奇的是,3rd的输出print
是:
2 2 2 2
[torch.FloatTensor大小为1x4]
应当注意,权重向量[ loss
1、1、1、1 ]正是wrt到z_1,z_2,z_3和z_4的导数。loss
wrt to 的导数x
计算如下:
d(loss)/dx = d(loss)/dz_1 * dz_1/dx + d(loss)/dz_2 * dz_2/dx + d(loss)/dz_3 * dz_3/dx + d(loss)/dz_4 * dz_4/dx
因此4th的输出print
与3rd相同print
:
2 2 2 2
[torch.FloatTensor大小为1x4]
gradient
更好地解释这一论点。感谢您的回答。
loss = z.sum(dim=1)
,它将成为现实loss = z_1 + z_2 + z_3 + z_4
。如果您知道简单的演算,就会知道loss
wrt to 的导数z_1, z_2, z_3, z_4
是[1, 1, 1, 1]
。
通常,您的计算图只有一个标量输出loss
。然后,您可以通过来计算loss
权重(w
)的梯度loss.backward()
。的默认参数backward()
为1.0
。
如果您的输出具有多个值(例如loss=[loss1, loss2, loss3]
),则可以使用来计算权重的损耗梯度loss.backward(torch.FloatTensor([1.0, 1.0, 1.0]))
。
此外,如果要为不同的损失增加权重或重要性,可以使用loss.backward(torch.FloatTensor([-0.1, 1.0, 0.0001]))
。
这意味着要计算 -0.1*d(loss1)/dw, d(loss2)/dw, 0.0001*d(loss3)/dw
同时。
grad_tensors
不是权衡它们的权重,而是它们是对应张量的每个元素的梯度。
在这里,forward()的输出(即y)是一个3向量。
这三个值是网络输出处的梯度。如果y是最终输出,通常将它们设置为1.0,但也可以具有其他值,特别是如果y是较大网络的一部分。
例如。如果x是输入,则y = [y1,y2,y3]是中间输出,用于计算最终输出z,
然后,
dz/dx = dz/dy1 * dy1/dx + dz/dy2 * dy2/dx + dz/dy3 * dy3/dx
所以在这里,向后的三个值是
[dz/dy1, dz/dy2, dz/dy3]
然后backward()计算dz / dx