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它来自NeXTSTEP的传承。
Cocoa框架的原始代码来自NeXTSTEP库Foundation和AppKit（这些名称仍被Apple的Cocoa框架使用），而NextStep工程师选择在其符号前加上NS。
因为Objective-C是C的扩展，因此没有像C ++中那样的名称空间，所以必须在符号前面加上唯一的前缀，以免符号冲突。这对于框架中定义的符号特别重要。
如果您正在编写应用程序，以使您的代码仅可能使用符号，则不必为此担心。但是，如果您要编写供他人使用的框架或库，则还应在符号前面加上唯一的前缀。CocoaDev有一个页面，可可社区中的许多开发人员都列出了他们的“选择”前缀。您可能还会发现此SO讨论很有帮助。
这是NextStep（= NS）的遗产。NeXT是史蒂夫·乔布斯（Steve Jobs）于1985年离开苹果后成立的计算机公司，而NextStep是它的操作系统（基于UNIX）以及Obj-C语言和运行时。连同其库和工具，NextStep后来更名为OpenStep（这也是NeXT与Sun一起开发的API上的名称），后来又变成了Cocoa。
这些不同的名称实际上是很令人困惑的（特别是由于某些名称仅在大写或小写字符方面有所不同。），请尝试以下方式进行解释：
来自苹果的开发人员文档：
历史注释：如果您想知道为什么遇到的这么多类都带有NS前缀，那是由于Cocoa和Cocoa Touch的历史。Cocoa最初是作为收集的用于为NeXTStep操作系统构建应用程序的框架而诞生的。当苹果公司在1996年购买NeXT时，许多NeXTStep被合并到OS X中，包括现有的类名。Cocoa Touch作为iOS的Cocoa引入。尽管在每个平台上都有大量独特的类，但在Cocoa和Cocoa Touch中都提供了一些类。保留NS和UI之类的两个字母的前缀（用于iOS上的用户界面元素）供Apple使用。
（强调）
可可类以首字母缩写“ NS”开头（代表OpenStep的 NeXT-Sun创建，或代表OpenStep框架的原始专有术语NeXTSTEP）：NSString，NSArray等。
Foundation Kit，或更简单的说是Foundation，首先出现在 OpenStep中。在Mac OS X上，它基于Core Foundation。Foundation是一个通用的面向对象的库，提供字符串和值操作，容器和迭代，分布式计算，运行循环以及其他与图形用户界面没有直接联系的功能。该框架中所有类和常量使用的“ NS”前缀来自NeXT和Sun共同开发的Cocoa的OPENSTEP传统。
当NeXT定义NextStep API（与NEXTSTEP操作系统相对）时，他们使用NXConstantString中的前缀NX。当他们使用Sun编写OpenStep规范时（不要与OPENSTEP操作系统混淆），他们使用NS前缀，就像在NSObject中一样。
基本上，NS来自N ext S TEP，这是苹果收购Next后成为Mac OS X的原始操作系统。
我想解释一下其他原因，这就是为什么确实需要它。
在C ++中有命名空间，几乎所有东西都放在std中
这就是为什么您拥有std :: string的原因。
使用了命名空间，因此您更容易出错，并且可以编写自己的类字符串而不与系统冲突。
Objective-C是C的超集，但它不包含名称空间，并且出于同样的原因，所有系统类都以NS或其他一些奇怪的前缀为前缀。
这是所有DirectX类都以D3D开头的前缀，所有OpenGL类都以gl开头的前缀。
这意味着您不应该使用NS来命名自己的类，并且当您在核心动画中看到NS，CA或在核心图形中看到CG时，您就会知道这是对系统框架的调用。
Swift更改了此约定，因为Swift支持名称间隔，并将其核心类型（如String）映射到NS等效项。
Bill Bumgarner aka @bbum应该知道，他在2005年发布在CocoaBuilder邮件列表中：
在NS前缀生效后，Sun进入了图片。从NeXTSTEP 3.0迁移到NeXTSTEP 4.0（也称为OpenStep）期间，NS前缀出现在公共API中。在4.0之前的版本中，少数符号使用NX前缀，但是系统库提供的大多数类根本没有前缀-列表，哈希表，视图等。
似乎每个人都同意前缀NX（用于NeXT）一直使用到1993/1994年，Apple的文档说：
正式的OpenStep API于1994年9月发布，它是第一个在Foundation和Application Kit之间划分API的人，也是第一个使用“ NS”前缀的人。