Answers:
2002年6月：EL首次引入JSTL 1.0。那些${}东西仅在JSTL标签中起作用。它旨在调用Javabean get方法。
2003年11月：引入JSP 2.0，并将EL从javax.servlet.jsp.el封装形式的JSTL 1.0迁移到JSP 2.0，并成为J2EE 1.4标准的一部分，成为标准EL。JSTL 1.1出厂时没有EL。现在也${}可以在JSP模板文本中的JSTL标记之外使用。
2004年3月：JSF 1.0引入了带有延迟EL的javax.faces.el包装。那些#{}东西仅在JSF标签内起作用。与标准JSP EL的区别${}在于它不仅可以做get，而且可以做set。这对于托管Bean自动创建和设置输入组件的值是必需的。标准EL也${}可以在JSF输出标签中使用，但是如果它们在作用域中不存在，它们也不会自动创建bean，并且它们不会设置输入值。
2005年5月：在新的JSP 2.1应2006年5月发布的还在准备，递延EL #{}从JSF提取和使用标准EL相结合${}的javax.el包。那时，它成为JSF 1.2引入的统一EL，后来成为JSP 2.1和Java EE 5标准的一部分。#{}现在，也可以在JSP标记中将该get值用于值，但不能用于set值。${}现在，JSP中的can也可以自动创建托管bean，但不能自动创建set值。
2006年11月：Facelets被引入为JSP的继承者。它允许#{}在JSF标记之外的模板文本中使用，以替代<h:outputText>没有任何属性的情况。它还对待${}的#{}，所以他们都表现得Facelets中一样。
2009年12月：EL从JSP规范中提取出来，成为一个独立于JSP的独立规范，第一个版本是EL 2.2（JSR-245），类似于JSP 2.2。主要的新功能是调用参数化方法，而不是仅在#{}语法（例如）内调用Javabean getter / setter #{bean.method(argument)}。此外，Facelets成为Java EE 6标准的一部分。
2013年6月：推出了EL 3.0，它带有独立的EL处理器，允许在普通Java SE应用程序中使用。其他主要的新功能是新的字符串连接运算符+=，集合对象的新操作，包括流和Lambda表达式->（甚至在Java 6/7上！），以及将常量导入EL范围。
添加到BalusC的答案中...
EL最初是由Art Technology Group的Nathan Abramson于2001年构思并实现的。当时，该实现被称为最简单可能的表达语言（SPEL）。该实现后来包含在JSTL1.0中。Nathan是JSR-052专家组的成员，在JSTL规范中被认为是表达语言背后的推动力。
“特别提到Nathan Abramson，他是JSTL中引入的表达语言的推动力”