MySQL如何在两个字段上联接表

我有两个与date和id字段的表。我想同时参加这两个领域。我试过了

JOIN t2 ON CONCAT(t1.id, t1.date)=CONCAT(t2.id, t2.date)

可以，但是非常慢。有一个更好的方法吗？

JOIN t2 ON t1.id=t2.id AND t1.date=t2.date

JOIN t2 ON (t2.id = t1.id AND t2.date = t1.date)

SELECT * 
FROM t1
JOIN t2 USING (id, date)

也许您需要使用INNEER JOIN或t2.id不为null的情况，如果您希望结果仅匹配两个条件