OpenCV的cvWaitKey（）函数做什么？

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执行过程中会发生什么cvWaitKey()？有哪些典型的用例？我在OpenCV参考中看到了它，但是文档的确切用途尚不清楚。

c++ c opencv

— 简单
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您对此一无所知，或者您认为它做什么？对我来说，OpenCV文档参考似乎很清楚...

— Daniel Sloof 2011年

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@ user588855对我们所有人来说，重要的是您复查问题并接受一些答案，包括这些。

— karlphillip 2011年

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作为记录，cvWaitKey()现在已弃用C函数。waitKey()是现代C ++的等价物。

— StockB

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您能否标记其中一个答案（@SuperElectric似乎是目前最好的答案），以便可以将问题视为已回答。等待答案并获得多个答案的4年时间很长……

— rbaleksandar

例如@DanielSloof，很高兴知道返回值遵循哪个标准。

— lahjaton_j 2015年

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cvWaitKey(x) / cv::waitKey(x) 做两件事：

在OpenCV窗口（即从中创建）中，它等待x毫秒的按键cv::imshow()。请注意，它不会在stdin上监听控制台输入。如果在此期间按下了某个键，它将返回该键的ASCII码。否则，返回-1。（如果x为零，它将无限期地等待按键。）
它处理任何窗口事件，例如使用创建窗口cv::namedWindow()或使用显示图像cv::imshow()。

对于opencv新手来说，一个常见的错误是cv::imshow()在视频帧中循环调用，而没有在每次抽签后跟进cv::waitKey(30)。在这种情况下，屏幕上什么也不会出现，因为highgui从来没有时间处理来自的绘图请求cv::imshow()。

— 超电动
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简单地说，cvWaitKey()睡眠X毫秒，等待任何按键被按下。

int cvWaitKey(int X);

如果按下某个键，则此函数返回该键的ASCII码。如果在此期间未按任何键，则返回-1。

— 卡尔菲利普
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这还不是全部。实际上，即使您不关心键盘输入，调用此功能对于某些OpenCV应用程序也是必不可少的。这里有更多信息。

— Drew Noakes

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cvWaitKey(0) 停止程序，直到您按下一个按钮。

cvWaitKey(10)并不会停止您的程序，而是会在您按下按钮时唤醒并提醒您结束程序。它用于循环，因为cvWaitkey不会停止循环。

正常使用

char k;

k=cvWaitKey(0);

if(k == 'ESC')

与k您可以看到按下了什么键。

— 豪尔赫·维加·桑切斯
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还有一点更重要的是-这是openCV消息循环。除非您在循环中调用cvWaitKey（），否则您不会在cvNamedWindow中看到任何新数据

— Martin Beckett

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从我这里得到-1，用于比较char？= multichar。这是错误的。使用可打印的字符（在这种情况下是不可能的，因为ESC是不可打印的字符，但是在例如使用Q键的情况下，您可以进行？='q'比较）或选择一种数字表示形式。ASCII支持多种数值系统：十六进制（0x1b），十进制（27）和八进制（033）。列出的所有内容均代表ESC键。

— rbaleksandar

1

应该是int而不是char，然后使用位操作

— Vlad18年

@Vlad是的，应该是user1564486中的27

— FindOutIslamNow

9

。的参数0解释为infinite

。为了拖动highGUI窗口，您需要不断调用该cv::waitKey()函数。例如对于静态图像：

cv::imshow("winname", img);

while(cv::waitKey(1) != 27); // 27 = ascii value of ESC

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对于可能对该cvWaitKey( )功能有问题的任何人，请注意。如果发现cvWaitKey(x)根本没有等待，请确保确实打开了一个窗口（即cvNamedWindow(...)）。将cvNamedWindow(...)声明放在任何cvWaitKey()函数调用之前。

— 安迪
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欢迎使用SO，它是像您一样发布信息的好地方。通常，当您发布答案时，它必须为问题带来新的信息，因此不会创建多余的帖子。您的帖子就是这种情况。如果您的评论较小，也可以稍后（当您获得更多代表时）评论该问题。如果您还没有阅读它，建议您看一下FAQ：stackoverflow.com/faq。问候

— ForceMagic 2012年

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/* Assuming this is a while loop -> e.g. video stream where img is obtained from say web camera.*/    
cvShowImage("Window",img);

/* A small interval of 10 milliseconds. This may be necessary to display the image correctly */
cvWaitKey(10);  

/* to wait until user feeds keyboard input replace with cvWaitKey(0); */

— 热心极客
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该cvWaitKey只是提供了一个延迟的东西。例如：

char c = cvWaitKey(33);
if( c == 27 ) break;

Tis是我的代码中的一部分，其中将视频加载到openCV中并输出帧。33代码中的数字表示在之后33ms，将显示一个新帧。因此，33ms屏幕上显示的是每帧之间的间隔或时间间隔。希望这可以帮助。

— 苏玲
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cvWaitKey(milliseconds) 只需等待毫秒作为下一个键盘击键的参数提供。

人眼无法在不到1/10秒的时间内看到事物的运动，因此我们可以使用它在屏幕上保持相同的图像帧一段时间。按下键盘琴键后，将立即执行下一个操作。

总之，请cvWaitKey(milliseconds)等待按键或millisecond提供的时间。

— 普拉文·达哈尔
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“人眼在不到1/10秒的时间内看不到物体在移动，因此我们将其用于在屏幕上保留相同的图像帧一段时间。一旦按下键盘键，将执行下一个操作”这个问题真的很重要吗？

— 2012年

-1

等待毫秒检查按键是否被按下，如果在此间隔中按下，则返回其ascii值，否则仍为-1

— Yassine Abdul-Rahman
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