TypeError：len对于符号张量没有很好的定义。（activation_3 / Identity：0）请致电`x.shape`而不是`len（x）`以获得形状信息

我正在尝试在openAI体育馆的一场比赛中实现DQL模型。但这给了我以下错误。

TypeError：len对于符号张量没有很好的定义。（activation_3 / Identity：0）请致电，x.shape而不是len(x) 索取形状信息。

创建体育馆环境：

ENV_NAME = 'CartPole-v0'

env = gym.make(ENV_NAME)
np.random.seed(123)
env.seed(123)
nb_actions = env.action_space.n

我的模型如下所示：

model = Sequential()
model.add(Flatten(input_shape=(1,) + env.observation_space.shape))
model.add(Dense(16))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dense(nb_actions))
model.add(Activation('linear'))
print(model.summary())

通过keral-rl将模型拟合到DQN模型，如下所示：

policy = EpsGreedyQPolicy()
memory = SequentialMemory(limit=50000, window_length=1)
dqn = DQNAgent(model=model, nb_actions=nb_actions, memory=memory, nb_steps_warmup=10, target_model_update=0.001, policy=policy)
dqn.compile(Adam(lr=1e-3), metrics=['mse', 'mae'])
dqn.fit(env, nb_steps=5000, visualize=False, verbose=3)

错误来自此行：

dqn = DQNAgent(model=model, nb_actions=nb_actions, memory=memory, nb_steps_warmup=10, target_model_update=0.001, policy=policy)

我正在使用keras-rl == 0.4.2和tensorflow == 2.1.0。根据其他答案，我还尝试了tensorflow == 2.0.0-beta0，但它不能解决错误。

有人可以向我解释为什么我会遇到此错误吗？以及如何解决？

谢谢。

中断的原因是因为tf.TensorTF 2.0.0（和TF 1.15）具有__len__重载并引发异常。但是例如TF 1.14没有该__len__属性。

因此，任何TF 1.15+（含）以上的中断keras-rl（具体在此处）都会给您带来上述错误。所以你有两个选择，

• 降级为TF 1.14（推荐）
• 删除__len__TensorFlow源代码中的重载（不建议这样做，因为这可能会破坏其他功能）