SQL：如何获取列中每个不同值的计数？

我有一个名为“ posts”的SQL表，如下所示：

id | category
-----------------------
1  | 3
2  | 1
3  | 4
4  | 2
5  | 1
6  | 1
7  | 2

每个类别编号对应一个类别。我将如何计算每个类别在一个sql查询中全部出现在帖子中的次数？

例如，这样的查询可能返回如下符号数组： (1:3, 2:2, 3:1, 4:1)

我当前的方法是对每个可能的类别使用查询，例如：SELECT COUNT(*) AS num FROM posts WHERE category=#，然后将返回值组合到最终数组中。但是，我正在寻找一种仅使用一个查询的解决方案。

SELECT
  category,
  COUNT(*) AS `num`
FROM
  posts
GROUP BY
  category