在C＃中并行运行三种方法的最简单方法

我使用三种方法进行一些数字运算，如下所示

results.LeftFront.CalcAi();  
results.RightFront.CalcAi();  
results.RearSuspension.CalcAi(geom, vehDef.Geometry.LTa.TaStiffness, vehDef.Geometry.RTa.TaStiffness);

每个函数彼此独立，并且可以在没有死锁的情况下并行计算。
没有完成包含方法直到所有三个方法都完成时，并行计算这些方法的最简单方法是什么？

请参阅TPL文档。他们列出了这个样本：

Parallel.Invoke(() => DoSomeWork(), () => DoSomeOtherWork());

因此，在您的情况下，这应该可以正常工作：

Parallel.Invoke(
    () => results.LeftFront.CalcAi(),
    () => results.RightFront.CalcAi(),
    () => results.RearSuspension.CalcAi(geom, 
                                        vehDef.Geometry.LTa.TaStiffness, 
                                        vehDef.Geometry.RTa.TaStiffness));

编辑：所有动作完成执行后，调用返回。Invoke()不能保证它们确实可以并行运行，也不能保证动作执行的顺序。

您也可以通过任务执行此操作（如果以后需要取消或类似结果，则更合适）

var task1 = Task.Factory.StartNew(() => results.LeftFront.CalcAi());
var task2 = Task.Factory.StartNew(() => results.RightFront.CalcAi());
var task3 = Task.Factory.StartNew(() =>results.RearSuspension.CalcAi(geom, 
                              vehDef.Geometry.LTa.TaStiffness, 
                              vehDef.Geometry.RTa.TaStiffness));

Task.WaitAll(task1, task2, task3);

在.NET 4中，Microsoft引入了任务并行库，该库旨在处理此类问题，请参见.NET Framework中的并行编程。

若要运行彼此独立的并行方法，也可以使用ThreadPool.QueueUserWorkItem。这是示例方法-

public static void ExecuteParallel(params Action[] tasks)
{
    // Initialize the reset events to keep track of completed threads
    ManualResetEvent[] resetEvents = new ManualResetEvent[tasks.Length];

    // Launch each method in it's own thread
    for (int i = 0; i < tasks.Length; i++)
    {
        resetEvents[i] = new ManualResetEvent(false);
        ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback((object index) =>
            {
                int taskIndex = (int)index;

                // Execute the method
                tasks[taskIndex]();

                // Tell the calling thread that we're done
                resetEvents[taskIndex].Set();
            }), i);
    }

    // Wait for all threads to execute
    WaitHandle.WaitAll(resetEvents);
}

有关此功能的更多详细信息，请参见：http :
//newapputil.blogspot.in/2016/03/running-parallel-tasks-using.html

var task1 = SomeLongRunningTask();
var task2 = SomeOtherLongRunningTask();

await Task.WhenAll(task1, task2);

与Task.WaitAll相比，这样做的好处是它将释放线程并等待两个任务的完成。