如何在Arduino上将int转换为字符串?


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如何将int,转换n为字符串,以便在通过串行发送时将其作为字符串发送?

这是我到目前为止所拥有的:

int ledPin=13;
int testerPin=8;
int n=1;

char buf[10];

void setup()
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(testerPin, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    sprintf(buf, "Hello!%d", n);
    Serial.println(buf);
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);

    n++;
}

3
@Pubby“ printf()使您的可执行对象大1000个字节,因此,如果大小有问题,您可能不想使用它。” playground.arduino.cc/Main/Printf
马塞罗罗姆

Answers:


129

像这样使用:

String myString = String(n);

您可以在此处找到更多示例。


2
您不需要使用String对象,Serial.print或println已经将它们转换了!
Alexis Paques 2015年

我正在寻找如何将97转换为“ a”字符或将65转换为“ A”字符的方法。我的意思是ASCII码到字符。我发现这种方式行不通。
Oki Erie Rinaldi

@OkiErieRinaldi:您可以使用-char bar = 97; 它会工作。
卡西欧(Cassio)

25

使用itoa()包含在其中的功能stdlib.h

char buffer[7];         //the ASCII of the integer will be stored in this char array
itoa(-31596,buffer,10); //(integer, yourBuffer, base)


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您只需要将它包装在String对象周围,如下所示:

String numberString = String(n);

您也可以这样做:

String stringOne = "Hello String";                     // using a constant String
String stringOne =  String('a');                       // converting a constant char into a String
String stringTwo =  String("This is a string");        // converting a constant string into a String object
String stringOne =  String(stringTwo + " with more");  // concatenating two strings
String stringOne =  String(13);                        // using a constant integer
String stringOne =  String(analogRead(0), DEC);        // using an int and a base
String stringOne =  String(45, HEX);                   // using an int and a base (hexadecimal)
String stringOne =  String(255, BIN);                  // using an int and a base (binary)
String stringOne =  String(millis(), DEC);             // using a long and a base

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这是用于将int(带符号的16位整数)转换为字符串的速度优化解决方案。

该实现避免使用除法,因为用于Arduino的8位AVR没有硬件DIV指令,编译器将除法转换为费时的重复减法。因此,最快的解决方案是使用条件分支来构建字符串。

从RAM开始就准备了一个固定的7字节缓冲区,以避免动态分配。由于只有7个字节,因此固定RAM使用的成本被认为是最低的。为了帮助编译器,我们在变量声明中添加了寄存器修饰符,以加快执行速度。

char _int2str[7];
char* int2str( register int i ) {
  register unsigned char L = 1;
  register char c;
  register boolean m = false;
  register char b;  // lower-byte of i
  // negative
  if ( i < 0 ) {
    _int2str[ 0 ] = '-';
    i = -i;
  }
  else L = 0;
  // ten-thousands
  if( i > 9999 ) {
    c = i < 20000 ? 1
      : i < 30000 ? 2
      : 3;
    _int2str[ L++ ] = c + 48;
    i -= c * 10000;
    m = true;
  }
  // thousands
  if( i > 999 ) {
    c = i < 5000
      ? ( i < 3000
          ? ( i < 2000 ? 1 : 2 )
          :   i < 4000 ? 3 : 4
        )
      : i < 8000
        ? ( i < 6000
            ? 5
            : i < 7000 ? 6 : 7
          )
        : i < 9000 ? 8 : 9;
    _int2str[ L++ ] = c + 48;
    i -= c * 1000;
    m = true;
  }
  else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
  // hundreds
  if( i > 99 ) {
    c = i < 500
      ? ( i < 300
          ? ( i < 200 ? 1 : 2 )
          :   i < 400 ? 3 : 4
        )
      : i < 800
        ? ( i < 600
            ? 5
            : i < 700 ? 6 : 7
          )
        : i < 900 ? 8 : 9;
    _int2str[ L++ ] = c + 48;
    i -= c * 100;
    m = true;
  }
  else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
  // decades (check on lower byte to optimize code)
  b = char( i );
  if( b > 9 ) {
    c = b < 50
      ? ( b < 30
          ? ( b < 20 ? 1 : 2 )
          :   b < 40 ? 3 : 4
        )
      : b < 80
        ? ( i < 60
            ? 5
            : i < 70 ? 6 : 7
          )
        : i < 90 ? 8 : 9;
    _int2str[ L++ ] = c + 48;
    b -= c * 10;
    m = true;
  }
  else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
  // last digit
  _int2str[ L++ ] = b + 48;
  // null terminator
  _int2str[ L ] = 0;  
  return _int2str;
}

// Usage example:
int i = -12345;
char* s;
void setup() {
  s = int2str( i );
}
void loop() {}

该草图使用与Arduino v1.0.5捆绑在一起的avr-gcc编译为1,082字节的代码(int2str函数本身的大小为594字节)。与使用String对象编译为2,398字节的解决方案相比,此实现可以将代码大小减少1.2 Kb(假设您不需要其他String的object方法,并且您的数字严格为int类型)。

通过使用适当的汇编代码编写此函数,可以进一步优化该函数。


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避免DIV的另一种方法是乘以(2 ^ N / 10),然后右移N位。因此对于N = 16,x / 10〜=(x * 6554)>> 16。无论如何,对于大多数数字来说,足够接近。
David R Tribble 2014年

1

解决方案太大了。试试这个简单的。请提供7个以上的字符缓冲区,不做任何检查。

char *i2str(int i, char *buf){
  byte l=0;
  if(i<0) buf[l++]='-';
  boolean leadingZ=true;
  for(int div=10000, mod=0; div>0; div/=10){
    mod=i%div;
    i/=div;
    if(!leadingZ || i!=0){
       leadingZ=false;
       buf[l++]=i+'0';
    }
    i=mod;
  }
  buf[l]=0;
  return buf;
}

如果您放弃索引“ l”并直接增加缓冲区,则可以轻松修改以提供缓冲区的后端。


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下面是一个自组成的myitoa(),它的代码要小得多,并且在char * mystring中保留7的固定数组(包括终止0),这通常是需要的。显然,如果需要可变长度的输出字符串,则可以使用字符移位来构建代码。

void myitoa(int number, char *mystring) {
  boolean negative = number>0;

  mystring[0] = number<0? '-' : '+';
  number = number<0 ? -number : number;
  for (int n=5; n>0; n--) {
     mystring[n] = ' ';
     if(number > 0) mystring[n] = number%10 + 48;
     number /= 10;
  }  
  mystring[6]=0;
}


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