在openCV中访问某些像素RGB值

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我已经彻底搜索了互联网和stackoverflow，但是没有找到我的问题的答案：

如何在OpenCV中获取/设置（由x，y坐标给出）特定像素的RGB值？重要的是-我用C ++编写，图像存储在cv :: Mat变量中。我知道有一个IplImage（）运算符，但据我所知IplImage来自C API，使用起来不太舒服。

是的，我知道OpenCV 2.2线程中已经有了Pixel访问权限，但是它只涉及黑白位图。

编辑：

非常感谢您的所有回答。我看到有很多方法可以获取/设置像素的RGB值。我的密友又给我带来了一个好主意-感谢本尼！这非常简单有效。我认为这是您选择哪种口味的问题。

Mat image;

（...）

Point3_<uchar>* p = image.ptr<Point3_<uchar> >(y,x);

然后，您可以使用以下命令读取/写入RGB值：

p->x //B
p->y //G
p->z //R

c++ opencv

— 新秀88
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请尝试以下操作：

cv::Mat image = ...do some stuff...;

image.at<cv::Vec3b>(y,x); 为您提供RGB（可能以BGR的形式订购）类型的向量 cv::Vec3b

image.at<cv::Vec3b>(y,x)[0] = newval[0];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = newval[1];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[2] = newval[2];

— 波阿斯
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您可以使用Ipl Image向我建议相同的内容吗？

— Frankenstein 2013年

1

当然！查看cvGet2Ddocs.opencv.org/modules/core/doc/…–

— Boaz

您能帮我用IplImage ..写同样的东西吗？

— Frankenstein

@Frankenstein看到我对cvGet2D的评论

— Boaz

2

@Ahmad typedef Vec <uchar，3> Vec3b; -表示3个uchar（0-255）的向量，使用0到255之间的数值表示RGB的每个分量（R，G和B）。图像的“ at”方法是cv :: Mat的方法，表示二维矩阵的类。用单元格类型为CV_8UC3的cv :: Mat表示，矩阵中的每个单元格都可容纳3个通道（每个通道8位），通过说image.at <cv :: Vec3b）（y，x）我们实际上是在说-将矩阵X中的单元格X，Y作为3个uchars的向量获取。“每个向量单元代表所述通道之一

— Boaz

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低级方法是直接访问矩阵数据。在RGB图像（我相信一般的OpenCV店为BGR），并假设你的简历::垫变量称为frame，你可以在位置得到蓝色值（x，y）（从左上角）是这样的：

frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x)];

同样，要获得B，G和R：

uchar b = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 0];    
uchar g = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 1];
uchar r = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 2];

请注意，此代码假定步幅等于图像的宽度。

— 阿尔德瓦克
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谢谢，它在读取RGB值时有效。我试图将frame.data [...]设置为某些值，但是没有运气，但是Boaz.Jan提供的解决方案正在工作。

— Wookie88

@aaedvarkk太神奇了，您拯救了我的一天！

— 朱马贝克·阿里汉诺夫（Jumabek Alikhanov），

2

不是frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x)];吗？

— Shmil The Cat

2

对于有此类问题的人，一段代码更容易。我共享我的代码，您可以直接使用它。请注意，OpenCV将像素存储为BGR。

cv::Mat vImage_; 

if(src_)
{
    cv::Vec3f vec_;

    for(int i = 0; i < vHeight_; i++)
        for(int j = 0; j < vWidth_; j++)
        {
            vec_ = cv::Vec3f((*src_)[0]/255.0, (*src_)[1]/255.0, (*src_)[2]/255.0);//Please note that OpenCV store pixels as BGR.

            vImage_.at<cv::Vec3f>(vHeight_-1-i, j) = vec_;

            ++src_;
        }
}

if(! vImage_.data ) // Check for invalid input
    printf("failed to read image by OpenCV.");
else
{
    cv::namedWindow( windowName_, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow( windowName_, vImage_); // Show the image.
}

— 刘香农
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0

当前版本允许该cv::Mat::at函数处理3维。因此对于一个Mat对象m，m.at<uchar>(0,0,0)应该可以工作。

— 雅各布
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5

实际上，此版本的at不适用于多通道Mat。尽管2维多通道Mat与3维单通道Mat具有相同的内存布局，但由于Mat标头的不同，该方法将引发异常。

— 安德烈·卡马耶夫

0

uchar * value = img2.data; //Pointer to the first pixel data ,it's return array in all values 
int r = 2;
for (size_t i = 0; i < img2.cols* (img2.rows * img2.channels()); i++)
{

        if (r > 2) r = 0;

        if (r == 0) value[i] = 0;
        if (r == 1)value[i] =  0;
        if (r == 2)value[i] = 255;

        r++;
}

— 塞夫神话
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const double pi = boost::math::constants::pi<double>();

cv::Mat distance2ellipse(cv::Mat image, cv::RotatedRect ellipse){
    float distance = 2.0f;
    float angle = ellipse.angle;
    cv::Point ellipse_center = ellipse.center;
    float major_axis = ellipse.size.width/2;
    float minor_axis = ellipse.size.height/2;
    cv::Point pixel;
    float a,b,c,d;

    for(int x = 0; x < image.cols; x++)
    {
        for(int y = 0; y < image.rows; y++) 
        {
        auto u =  cos(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + sin(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);
        auto v = -sin(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + cos(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);

        distance = (u/major_axis)*(u/major_axis) + (v/minor_axis)*(v/minor_axis);  

        if(distance<=1)
        {
            image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = 255;
        }
      }
  }
  return image;  
}

— 用户名
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这如何回答这个问题？

— rayryeng '17