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Android加速度计精度（惯性导航）
我当时正在考虑为Android手机实施惯性导航系统，鉴于加速度计的准确性和读数的不断波动，我意识到这很难。 首先，我将手机放在平坦的表面上，并在X和Y方向上采样了1000个加速度计读数（与表格平行，因此在这些方向上没有重力作用）。然后，我将这些读数取平均值，并使用该值校准手机（从每个后续读数中减去该值）。 然后，我通过将其再次放在桌子上并在X和Y方向上采样5000个加速度计读数来测试该系统。在校准的情况下，我希望这些加速度在每个方向上的总和为0（大约）。但是，事实并非如此，并且经过5000次迭代的总加速度远没有达到0（每条轴平均约为10）。 我意识到看不到我的代码可能很难回答，但是从更一般的意义上来说... 这仅仅是手机（HTC Desire S）上的加速度计读数有多不准确的一个示例，还是我的编码出现错误的可能性更大？