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如何将2D点反向投影到3D中？
我在屏幕空间中有4个2D点，我需要将它们反向投影回3D空间。我知道这4个点中的每一个都是3D旋转的刚性矩形的一个角，并且知道矩形的大小。如何从中获得3D坐标？ 我没有使用任何特定的API，并且没有现有的投影矩阵。我只是在寻找基本的数学来做到这一点。当然，没有足够的数据将单个2D点转换为没有其他参考的3D，但是我想像一下，如果您有4个点，您会知道它们在同一平面上彼此成直角，而且您知道它们之间的距离，那么您应该能够从那里弄清楚。不幸的是我无法完全解决。 这可能属于摄影测量法的范围，但是google搜索并没有带我任何有用的信息。