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OpenCV –未校准立体声系统的深度图
我正在尝试使用未经校准的方法获得深度图。我可以通过使用SIFT查找对应点然后使用来获得基本矩阵cv2.findFundamentalMat。然后cv2.stereoRectifyUncalibrated，我用于获取每个图像的单应性矩阵。最后，我使用它cv2.warpPerspective来校正和计算视差，但这并不能创建良好的深度图。值非常高，所以我想知道是否必须使用warpPerspective或是否必须根据所获得的单应性矩阵计算旋转矩阵stereoRectifyUncalibrated。 我不确定投影矩阵是否与通过校正得到的单应矩阵有关stereoRectifyUncalibrated。 代码的一部分： #Obtainment of the correspondent point with SIFT sift = cv2.SIFT() ###find the keypoints and descriptors with SIFT kp1, des1 = sift.detectAndCompute(dst1,None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(dst2,None) ###FLANN parameters FLANN_INDEX_KDTREE = 0 index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5) search_params = dict(checks=50) flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params,search_params) matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2) …