2 图像处理的重点是什么？ 例如，在使用OpenCV时，通常会使用SIFT或SURF之类的算法来检测关键点。我的问题是这些关键点实际上是什么？ 我了解它们是图像中的某种“兴趣点”。我也知道它们是尺度不变的，是圆形的。 另外，我发现他们有方向，但是我不明白这实际上是什么。它是半径与某物之间的角度吗？你能解释一下吗？我认为我首先需要的是更简单的东西，之后它更容易理解论文。 79 opencv image-processing sift surf keypoint