通过C控制GPIO引脚

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大部分的库，在多国语言，与GPIO引脚通过互动/sys/class/gpio/export，/sys/class/gpio/import，/sys/class/gpio/gpio10/value，等。然而Linux内核文件明确规定这是做事的传统方式。

什么是非传统的做事方式？

如果我对内核空间的理解正确，则可以将这些功能或标准内核驱动程序用于常见的GPIO任务。

我将如何使用用户空间？是否有用于非旧版的Sysfs接口？

PS：我知道内核文档指出，出于兼容性原因，尽管认为已弃用基于旧整数的接口仍然可用。但是，我对使用该旧代码不感兴趣。

kernel

— 西蒙·马丁斯
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/sys/class/gpio/export尽管大多数库可以使用内核服务，但它们并不通过直接访问硬件与GPIO引脚进行交互。当然，WiringPi和AFAIK Pigpiod可直接访问SoC寄存器。

— Milliways

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sysfs已弃用，并已替换为libgpiod。

https://www.beyondlogic.org/an-introduction-to-chardev-gpio-and-libgpiod-on-the-raspberry-pi/

互动是与/dev/gpiochipx而不是/sys/class/gpio。

（对我而言）唯一明显的改进是，GPIO事件现在具有时间戳。

— 琼
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到目前为止，我看到的最有用的指导是Linus Walleij在2016年的YouTube演讲视频。他当时是Linux内核中GPIO子系统的维护者。

https://www.youtube.com/watch?v=lQRCDl0tFiQ

讨论从内核空间开始，然后通过libgpiod库移至用户空间。

在我Pi3B运行巴斯特，很容易的apt-get安装GPIOD，然后#include <linux/gpio.h>在标题中，与开放式（）和ioctl内核库（）命令一起：<sys/stat.h>，<sys/types.h>，<fcntl.h>，<sys/ioctl.h>和<string.h>使的strcpy（）。这使我可以运行演讲中的示例。

如果这仍然是首选方法以及任何更新或改进，我将很感兴趣。

— 用户名
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